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Open3D 计算点云的协方差矩阵(原理详细版)
目录
一、概述
1.1协方差矩阵的定义
1.2实现步骤
1.3应用
二、代码实现
1.1实现代码
2.2协方差应用案例
2.2.1主成分分析法的应用
2.2.2平面拟合
三、疑问解答
3.1为什么计算协方差矩阵要去质心?
3.1.1原因
3.1.2区别 Open3D点云算法汇总及实战案例汇总…
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文章目录 CSP历年模拟题2022年CSP-J 逻辑表达式2023CSP-J 一元二次方程2006年NOIP-S 作业调度方案2021年CSP-J 网络连接1999年NOIP-S 回文数 CSP历年模拟题
随便写写,主要是写了删了怪可惜(
2022年CSP-J 逻辑表达式
题目链接
#include <bits/stdc…
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