1、四轴机械臂 下载链接：https://download.csdn.net/download/panjinliang066333/89645225 关键代码 public void DrawRobot1(ref OpenGL gl,float[] angle,float[] yLength,bool isPuma560_Six){//坐标系说明：//①X轴正向：屏幕朝右//②Y轴…

一、exec函数族----启动一个新程序 用fork创建子进程后执行的是和父进程相同的程序（但有可能执行不同的代码分支）， 子进程往往要调用一种exec函数以执行另一个程序。当进程调用一种exec函数时，该进程的 用户空间代码和数据完全被…

一、win10安装Docker Desktop docker官网（需要魔法）下载：https://www.docker.com/products/docker-desktop/ 安装方法参考：https://blog.csdn.net/beautifulmemory/article/details/137970794 下载完毕后界面安装，不勾…

##java层 native代码 private native boolean isInterrupted(boolean ClearInterrupted); private native void interrupt0(); ##Thread.c代码 注册函数 static JNINativeMethod methods[] {{"start0", "()V", (void *)&JVM_Star…

#HTTP 虚拟专线# 网络的便捷性和稳定性对于个人和企业来说至关重要。我们自豪地为您介绍一款具有创新性的产品 ——HTTP 虚拟专线，它将为您的网络体验带来前所未有的改变。 每位 VHTTP 用户都将分配一个专属的固定公网 IP 地址，这意味着您不再需要担心 I…

面向服务的架构（SOA） 想象一下，你正在经营一家大型超市，超市里有各种各样的商品和服务。SOA 就像是超市的各个部门，比如生鲜区、家电区、收银台等等，每个部门提供特定的服务。这些服务（部门&am…

政府网站在选择SSL证书时不仅需要遵循网络安全法规以及密评整改，更要提升公众信任度。国产服务商提供的专业版SSL证书，全方位符合政务部门对SSL证书的要求 1 算法要求 政务服务网站需要落实等保制度、密评制度，在密码应用上可选择国密算法S…

Java 设计原则和设计模式是软件开发中的重要概念，它们帮助开发者构建可维护、可扩展、高效且易于理解的代码。下面将分别介绍Java设计原则和设计模式的一些基本概念和常见的例子。 Java 设计原则 设计原则是一系列指导软件设计的指导方针，它们不是必须…