思路 在软件内，通过集成 MavLink 协议，在局域网内（WLAN）实时获取无人机的状态信息。 操作步骤 使用飞控板 Pixhawk2.4.8，更新固件，并完成传感器、遥控器等校准工作。使用树莓派，安装 ROS 开发环境以及 MavRos 包，通过串口连接飞控板。树莓派与动捕主机位于同一局域网下…

🍊作者：计算机编程-吉哥 🍊简介：专业从事JavaWeb程序开发，微信小程序开发，定制化项目、 源码、代码讲解、文档撰写、ppt制作。做自己喜欢的事，生活就是快乐的。 🍊心愿：点…

操作系统作为计算机硬件与上层应用软件之间的桥梁，其设计与开发是一项复杂而艰巨的任务，要求开发者具备广泛而深入的技术知识。以下是从事操作系统开发所需掌握的八个关键方面： 1. 计算机体系结构 硬件基础：理解CPU的指令集架构…

文章目录 前言什么是 ACME 协议？ACME 使用指南安装下载使用 gitee 下载设置别名（非必要）注册账号更改证书生成方式生成证书重新生成证书并认证安装 SSL 证书 使用 SSL 证书验证 配置证书自动续期证书续期命令自动续期查看添加的定时任务 cron…

1主文件 package main import ("github.com/gin-gonic/gin""godade/user""net/http" ) func main() {router : gin.Default()router.GET("/", func(c *gin.Context) {c.String(http.StatusOK, "Hello World")})v1 : router…

重点：不要用树莓派的官方镜像（至少20240808目前的还不支持llamafile，会报错llamafile: prog mmap failed w/ errno 12），查看llamafile github项目下别人的做法是重新换成Ubuntu server 22.04系统即可，我试下最新的ubuntu server24.04(server版可以ssh，如果选择的镜像是D…

目录 项目背景一、项目准备环境配置 二、爬虫设计与实现爬虫设计思路目标网站分析数据获取流程 代码实现1. 初始化爬虫类（BingImageSpider）2. 创建存储文件夹3. 获取图像链接4. 下载图片5. 使用Proxy302代理IP6. 主运行函数 运行截图 三、总结 项目背景 …

本篇博客重点在于标准库函数的理解与使用，搭建一个框架便于快速开发 目录 DMA简介 DMA时钟使能 DMA初始化 转运起始和终止的地址 转运方向 数据宽度 传输次数 转运触发方式 转运模式 通道优先级 DMA初始化框架 选择开启DMA通道 更改转运次数 DMA应用…