相关文章
【自动驾驶】ROS中自定义格式的服务通信,含命令行动态传参(c++)
目录 通信流程创建服务器端及客户端新建服务通讯文件修改service的xml及cmakelistCMakeLists.txt编辑 msg 相关配置编译消息相关头文件在cmakelist中包含头文件的路径在service包下编写service.cpp在client包下编写client.cpp测试运行查询服务的相关指令列出目前的所有服务&…
建站知识
2025/1/13 17:42:36
在 CentOS 6.4 VPS 上安装 Git 的方法
前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。
简介 Git 是由 Linux 的创始人 Linus Torvalds 开发的开源分布式版本控制系统。它具有轻松的分支和合并功能,能够管理单个项…
建站知识
2024/10/10 3:01:05
Oracle(48)什么是匿名块(Anonymous Block)?
匿名块(Anonymous Block)是PL/SQL程序中的一个基本单元,它没有名字,因此不会存储在数据库中。匿名块通常用于一次性执行的PL/SQL代码,例如脚本、临时任务或简单的测试。匿名块由以下几个部分组成:
声明部分…
建站知识
2024/11/30 12:06:47
Python数据分析详细讲解
Python数据分析是一个复杂但强大的过程,涉及数据的收集、清洗、探索、建模和可视化等多个步骤。下面我将详细介绍Python数据分析的过程,并附上部分关键步骤的示例代码。
一、数据分析流程
1. 数据获取
数据可以来源于数据库、文件(如CSV、…
建站知识
2024/12/29 4:08:11
JVM(Java Virtual Machine)性能调优
JVM(Java Virtual Machine)性能调优是优化Java应用程序性能的关键步骤,涉及多个方面的考虑和调整。以下是一个详尽的JVM性能调优指南,涵盖了主要的技术点、调优策略和具体步骤。
一、JVM性能调优概述
JVM性能调优的主要目标是提…
建站知识
2024/11/2 16:56:52
Linux驱动开发基础(Hello驱动)
所学内容来自百问网
目录
1. 文件在内核中的表示
2. 打开字符设备节点时,内核中也有对应的struct file
3. 编写驱动程序步骤
4. 相关知识点
4.1 涉及函数解析
4.2 module_init/module_exit的实现
4.3 register_chrdev的内部实现
4.4 class_destroy/device_…
建站知识
2024/12/2 6:15:44
指针(1)-学习笔记
指针(1)-学习笔记 1.内存1.1内存 2.指针变量和地址2.1取地址操作符(&)2.2指针变量和解引用操作符(*)2.2.1 指针变量2.2.2解引用操作符 3 指针变量类型的意义3.1指针的解引用3.2指针-整数3.3 void*指针 …
建站知识
2024/10/26 10:34:42
ES Modules(ECMAScript Modules)和 CommonJS 的区别
ES Modules(ECMAScript Modules)和 CommonJS 的区别
1. 导入和导出语法差异: ES Modules 使用 import 和 export 语法来导入和导出模块。例如: // 导入
import { foo } from ./module.js;// 导出
export function bar() {// 函数…
建站知识
2025/1/13 14:04:47