起点速度和终点速度不为零的非对称梯形速度规划 一、引言二、理论基础1. 梯形速度规划概述2.数学建模- 变量定义- 约束关系- 公式推导 三、计算过程1.只存在减速段2.只存在加速段3.存在加速段和减速段4.存在加速度段、匀速段和减速段 四、仿真实现五、优缺点优点缺点 六、总结 …

创新是引领发展的第一动力，保护知识产权就是保护创新。为深入实施知识产权公共服务普惠工程，促进知识产权公共服务更好服务高水平科技，国家知识产权局发布关于全面提升知识产权公共服务效能的指导意见。 在政策落地过程中，如何精…

目录 1，整型数据 常见的格式控制符如下： 2，实型数据 3，转义字符 常见的转义字符如下图， 4，printf() 函数的使用 格式控制符如下： 5，scanf() 函数的使用 山不在高&#xff0c…

一、初见react装饰器 初初接触react，发现一些神秘符号和语法，觉得很神奇。类似这样： import React, { PureComponent, Fragment } from react; import {Form} from antd;Form.create() class UpdateForm extends PureComponent {。。。 }哇…

近期在工作中，需要读取指定设备往主板上发送的串口数据，遇到一个很奇怪的问题，同样的程序，通过USB转TTL 连接到电脑上可以正常显示， 但是在主板上，特殊的字符，0x0D 会变成0x0A, 0x11,0x13这2个…

Elasticsearch未授权访问漏洞 ElasticSearch是一个基于Lucene的搜索服务器。它提供了一个分布式多用户能力的全文搜索引擎，基于RESTful web接口。Elasticsearch是用Java开发的，并作为Apache许可条款下的开放源码发布，是当前流行的企业级搜索引…

1.环境准备 1.1 拉取Nacos Docker镜像 从Docker Hub拉取Nacos镜像： docker pull nacos/nacos-server:v2.4.01.2 生成密钥 你可以使用命令行工具生成一个不少于32位的密钥。以下是使用 OpenSSL 生成 32 字节密钥的示例： openssl rand -base64 321.3 …

RabbitMQ 是用 Erlang 编程语言编写的。Erlang 是一种并发编程语言，最初由爱立信（Ericsson）开发，专门用于构建分布式、容错、高可用的系统。以下是关于 RabbitMQ 和 Erlang 的一些详细信息： RabbitMQ 概述&#xff1a…