摘要： 在C# .NET编程中，委托和事件是实现异步编程和对象间通信的关键机制。理解它们的工作原理对于编写高效、响应式的应用程序至关重要。本文将深入探讨C# .NET中的委托与事件，从基础概念到高级应用，为读者提供全面的指导。 正文…

引言 大家好！ 我们非常高兴地跟大家宣布，今天正式发布我们的新产品——OpenTiny HUICharts。这是一款前端 Web 可视化图表库，其基础图表功能构建于 ECharts 之上，而高阶图表则采用了新的底层技术，以满足更广泛的数据…

文章目录 前言一、GPIO简介二、GPIO结构2.1 GPIO基本结构2.2 GPIO位结构2.2.1 输入部分2.2.1 输出部分 四、GPIO模式4.1 浮空/上拉/下拉输入4.2 模拟输入4.3 开漏/推挽输出4.4 复用开漏/推挽输出 前言 提示：本文主要用作在学习江协科大STM32入门教程后做的归纳总结…

一. 简介 当我们使用neo4j构建知识图谱时，我们希望让别人能和我们共用neo4j进行知识图谱的构建，我们的方法之一就是将neo4j部署到我们的服务器上，然后将7474,7687端口暴露出来，这样就可以通过访问服务器公网IP的7474端口来操作我…

引言 在现代软件开发中，定时任务调度是一个常见且重要的需求。无论是后台任务、周期性数据同步还是定时提醒，都需要一个可靠的机制来管理这些任务。Java 提供了 ScheduledExecutorService 接口，它是 ExecutorService 的扩展，专门用于处理定时任务。本文将详细介绍 Schedul…

软件系统的试运行阶段扮演着至关重要的角色，它旨在全方位地评估软件在真实或近似真实环境中的表现，包括功能的完备性、性能的稳定性、安全性的保障以及用户体验的满意度。通过这一阶段的实施，开发团队能够深入发掘并有效修复潜藏于软件内部的…

🛠️ Scrapy 框架原理解读 Scrapy 是一个强大的 Python 爬虫框架，其设计理念基于事件驱动的异步编程，通过高度模块化的方式实现爬虫功能。Scrapy 框架的核心组成包括爬虫（Spider）、调度器（Scheduler&#…

增量式： void calculatePwmL(u8 cmd) {s16 aimSpeedL0, cur_err 0;static s16 last_err 0,form_err 0;static s16 pwmL0;static u8 stopFlag0;if(cmd ! 1 && !(IS_TIM25MS)){return;}aimSpeedL motionDat.speedL*10;cur_erraimSpeedL - curSpeedL;if(mo…