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unity的矩阵旋转乘法顺序是yxz 旋转x的90度的矩阵:
1 0 0
0 0 -1
0 1 0旋转y和z的矩阵假设角度为y和z,矩阵略不写了 按顺序乘完yxz之后结果是
cos(y-z) sin(y-z) 0
0 0 -1
-sin(y-z) cos(y-z) 0这个结果和Rx(pi/2) *Rz(某个角度)的结果是一个形式,Rx和…
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2024/11/17 11:06:48
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2024/12/9 9:17:06
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2025/1/15 16:14:43
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2025/1/15 16:22:10
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2025/1/15 16:26:49
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1、需要引入spring-boot-starter-amqp: <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-amqp</artifactId> </dependency> 2、进行相关的配置: …
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2025/1/15 16:09:58