目录 线程预览 我们承担ROS，FastDDS，C，cmake等技术的项目开发和专业指导和培训，有10年相关工作经验，质量有保证，如有需要请私信联系。 线程预览 NameTypeCardinality线程名DescriptionEventGeneral每个Dom…

前情提要：需要有openpyxl哦 如果没有请参考上一篇文章 http://t.csdnimg.cn/fjbLJ 先介绍一下对表格的基本操作 首先创立一个 transactions.xlsx 基本操作：获取表格，获取值 import openpyxl as xl # 这个as 单纯简化 相当于别名 wbxl.load_…

OpenCV库学习之cv2.Sobel函数 一、简介 cv2.Sobel是OpenCV库中用于边缘检测的函数。它基于Sobel算子，通过计算图像在水平和垂直方向上的一阶导数来检测边缘。Sobel算子是一种离散差分算子，能够有效地突出图像中的高频变化区域，即边缘。 二、…

stm32cubemx新建工程代码&#xff0c;并生成工程 设置gpio 设置SPI 其他的参考stm32默认设置 然后编辑驱动代码 ili9341.h #ifndef ILI9341_H #define ILI9341_H#include <stdbool.h> #include <stdint.h>#include "glcdfont.h" #include "stm32…

一、前言&#xff1a; 目标&#xff1a; 1. C 关键字 2. 命名空间 3. C 输入 & 输出 4. 缺省参数 5. 函数重载 6. 引用 7. 内联函数 8. auto 关键字 (C11) 9. 基于范围的 for 循环 (C11) 10. 指针空值 ---nullptr(C11) 二、目标的实现&#xff1a; 6. 引用&#xff1a;…

P2P 是一种客户端与客户端之间&#xff0c;点对点连接的技术&#xff0c;在早前的客户端都是公网IP&#xff0c;没有NAT的情况下&#xff0c;P2P是较为容易实现的。 但现在的P2P&#xff0c;实现上面会略微有一些复杂&#xff1a;需要采取UDP打洞的技术&#xff0c;但UDP打出来…

摘要&#xff1a; 在当今的数字时代&#xff0c;移动应用已成为企业和用户之间的重要桥梁。然而&#xff0c;这也使得它们成为了黑客攻击的目标。为了保护用户的隐私和数据安全&#xff0c;开发者必须采取一系列措施来加固他们的应用。本文将探讨一些关键的安全加固技术及其实…

DevSecOps是DevOps实践的自然演进&#xff0c;其重点是将安全集成到软件开发和部署流程中。在DevOps和DevSecOps发展之前&#xff0c;企业通常在在软件部署前进行集中的安全测试&#xff0c;导致安全介入严重滞后&#xff0c;漏洞分风险无法及时修复&#xff0c;影响上线交付。…