0. 简介 最近端到端已经是越来越火了，以UniAD为代表的很多工作不断地在不断刷新端到端的指标，比如最近SparseDrive又重新刷新了所有任务的指标。在端到端火热起来之前，成熟的模块化自动驾驶系统被分解为不同的独立任务，例如感知、…

基于哈夫曼树的规则生成哈夫曼树&#xff0c;其中用到了常见的二叉树生成逻辑&#xff0c;最后中序遍历使用递归实现。 #include <iostream> #include <algorithm> #include <list>using namespace std;// 哈夫曼树节点 struct halfman_tree_node {halfman_…

1. 备份 #!/bin/bash set -u set -eecho "------------------------------------------------备份开始------------------------------------------------"echo date echo "清理与准备备份目录" Datedate %Y-%m-%d BackDir/data/mongodb/backup/$Date cd …

QT的常用控件 一.按钮类控件1.1 Push Button代码示例: 带有图标的按钮代码示例: 带有快捷键的按钮代码示例: 按钮的重复触发 1.2 Radio Button代码示例: 选择性别代码示例: click, press, release, toggled 的区别代码示例: 单选框分组 1.3 Check Box代码示例: 获取复选按钮的取…

动画系统简介 Unity 有一个非常丰富而又复杂的动画系统&#xff0c;官方称其为Mecanim。该系统具有以下功能&#xff1a; 支持从外部导入动画剪辑&#xff0c;如&#xff1a;fbx、mb | ma&#xff08;Autodesk maya 原件&#xff09;、.max&#xff08;3ds Max原件&#xff09…

Swift 方法 Swift 是一种强大的编程语言，用于开发 iOS 和 macOS 应用程序。在 Swift 中，方法是一段代码，它定义了执行特定任务的步骤。方法可以提高代码的可重用性和可维护性。本文将介绍 Swift 方法的基本概念、语法和用法。 1. 基本概念 1.1 方法定义 方法是一段代码，…

美美电影院选座订票微信小程序 摘 要 美美电影院选座订票微信小程序是一个集在线选座和购票于一体的平台&#xff0c;旨在为用户提供便捷的观影体验。该小程序以其实时更新的座位图和多样化的支付方式而受到用户的喜爱。 首先&#xff0c;美美电影院选座订票微信小程序提供了直…

在CAN通讯系列3-CAN通讯如何传递信号中&#xff0c;由于传递信号的分析需要&#xff0c;引出了CAN数据帧的ID&#xff0c;长度和数据段的概念&#xff0c;它们都与CAN协议帧相关。CAN协议帧有5种类型&#xff0c;如下表&#xff1a; 而我们当前使用到的是数据帧&#xff0c;故本…