今天要分享的是基于BEV的多模态、多任务、端到端自动驾驶模型FusionAD，其专注于自动驾驶预测和规划任务。这项工作首次发表于2023年8月2日，性能超越了2023 CVPR最佳论文UniAD模型。论文题目是FusionAD: Multi-modality Fusion for Prediction and Planni…

1. 基础语法 1.1 DQL（数据查询语句） 执行顺序： from、join 、on、where、group by、having、select、distinct、order by、limit 1.2 DML（数据修改语言） 对数据表的增删改 insert into update set delete form 1.…

1. GraphQL GraphQL 是一种由 Facebook 开发并于 2015 年公开发布的数据查询和操作语言，也是运行在服务端的运行时（runtime）用于处理 API 查询的一种规范。不同于传统的 REST API，GraphQL 允许客户端明确指定它们需要哪些数据&am…

又来进步一点点~~ 背景：最近在学习pytestrequest框架写接口测试自动化，使用yaml文件配置更方便管理用例中的数据，这样更方便 yaml 介绍： 什么是 yaml 文件：YAML 是 “YAML Ain’t a Markup Language”（Y…

前言 大家好，我是chowley，今天回顾一下之前参加的PPT工程师面试（doge） 面试官针对我的PPT进行提问，梦回大学课堂 时间：40min 平台：腾讯会议 过程 20minPPT展示PPT做了多长时间&#xff1f…

DK：介电常数，通常表达某种材料存储电能能力的大小，值越小，存储电能能力越小，传输速度越快。 DF：介质损耗，介质损耗越小，信号损耗也越小。 TG：玻璃化温度，当…

布线整理 ShiftM，关闭铺铜显示 调整结束后再使用快捷键”ShiftM“打开铺铜 过孔 在空白区域加上一些GND过孔，连接顶层与底层的铺铜。放置好”过孔“后，隐藏铺铜，观察刚才放置的过孔有没有妨碍到其他器件 调整铺铜 先打开铺铜区&…

前提是使用了事务，在第一个阶段 是A表操作保存，第二阶段操作B表，操作B表的时候使用了A表的一个字段，这个字段在第一阶段没有设置值，保存的时候使用字段默认值。 【这种情况 最好是在第一阶段 把后面要使用的字段设置好…