centos5安装完成git后，拉代码报错 ‘No kex alg’ 分析原因可能是ssh版本过低，下面是升级ssh的步骤。 1、下载openssl库 访问 https://ftp.openbsd.org/pub/OpenBSD/OpenSSH/portable/ 下载 openssh-5.9p1.tar.gz 2、编译安装 tar -xvzf openssh-5.9p1…

C51单片机的系列教程目录 keil 5 的和谐（番外篇） 文章链接 C51单片机的系列教程（第 0 章：绪论之开发工具的介绍与安装） 本文 第 0 章：绪论之开发工具的介绍与安装 文章目录 第 0 章：绪论之开…

学习PHP中的字符串操作函数（三） 继续我们的 PHP 中字符串函数的学习之旅。今天我们要学习的内容是除了 str_ 和 str 开头之外的其它函数，这些函数也有很多非常好玩的内容，让我们赶快进入主题吧。 分隔、打断字符串 关于这个分割字…

环境配置： 电脑端： ubuntu22.04实体机作为上位机 ROS版本：ros2-humble 实体机器人： STM32 思岚A1激光雷达 科大讯飞语音SDK 讯飞开放平台-以语音交互为核心的人工智能开放平台 实现步骤： 1. 下载和处理科大讯飞语音模…

【单元测试】SpringBoot 1. 为什么单元测试很重要？‼️ 从前，有一个名叫小明的程序员，他非常聪明，但有一个致命的缺点：懒惰。小明的代码写得又快又好，但他总觉得单元测试是一件麻烦事，觉得代码…

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一、创建用户模块子应用 1.准备apps包，用于管理所有应用 2.在apps包下创建应用users 查看项目导包路径 提示：若要知道如何导入users应用并完成注册，需要知道项目导包路径 已知导包路径：project/meiduo已知 users应用所在目录&…

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