一、使用ROS进行手动标定安装 1、安装 image-view &usb_cam ⽤于驱动相机 sudo apt-get install ros-melodic-image-view sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam2、查看系统视频设备 v4l2- ctl -d /dev/video0 --all 查询所有相机具体的参数包括width和height ls /…

在深度学习与大规模预训练的推动下，视觉基础模型展现出了令人印象深刻的泛化能力。这些模型不仅能够对任意图像进行分类、分割和生成，而且它们的中间表示对于其他视觉任务，如检测和分割，同样具有强大的零样本能力。然而&#xff0…

门墙柜加工中心，带有六工序自动换刀，是一款主要针对门板、衣柜门板、墙板扣件等工件的加工设备。 它可以实现多种加工工艺，如侧孔、三合一、隐性件等连接件，铰链孔，天地铰链槽、门锁孔槽、免拉手槽、海棠槽、灯槽、拉…

目录 1. 期权保证金 1.1 计算逻辑 1.2 代码复现 1.3 实际案例 2. 期权盈亏 2.1 价格走势 2.2 计算公式 2.2.1 卖出期权 2.2.2 买入期权 免责声明：本文由作者参考相关资料，并结合自身实践和思考独立完成，对全文内容的准确性、完整性或…

上一节我们介绍了通过按行索引和按列索引找出相关数据的方法。本章节将进一步介绍如何筛选数据，并对数据进行排序、增删的方法。 示例表格和上一节相同。 1.数据筛选 Python中可以通过区域筛选，即获取某几行某几列的方法得到数据。例如，我要…

子类对象实例化全过程 (熟悉) 1.从结果的角度来看：体现为继承性 当创建子类对象后，子类对象就获取了其父类中声明的所有的属性和方法，在权限允许的情况下，可以直接调用。 2.从过程的角度来看：初始化子类对象实例化全…

一、简介 用户通过shell向计算机发送指令计算机通过shell给用户返回指令的执行结果 1.1 通过shell编程可以达到的效果 提高工作效率可以实现自动化 1.2 需要学习的内容 Linuxshell的语法规范 1.3 编写shell的流程 第一步：用vi/vim创建一个.sh的文件第二步&am…

文章目录 背景使用 taskset 命令使用 cgroups案例 背景 在 Linux 上实现 CPU 的物理隔离（也称为 CPU 隔离或 CPU pinning），可以通过将特定的任务或进程绑定到特定的 CPU 核心来实现。这可以提高系统性能，尤其是在需要实时响应的应…