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Open3D 计算点云的马氏距离
目录
一、概述
1.1原理
1.2应用
二、代码实现
三、实现效果
3.1原始点云
3.2计算后点云 一、概述
1.1原理 马氏距离(Mahalanobis Distance)是一种度量多维数据点与数据分布中心之间距离的方法。与欧几里得距离不同,马氏距离考虑了数据…
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2025/1/9 6:31:57
学习笔记——动态路由——OSPF(特殊区域)
十、OSPF特殊区域
1、技术背景
早期路由器靠CPU计算转发,由于硬件技术限制问题,因此资源不是特别充足,因此是要节省资源使用,规划是非常必要的。
OSPF路由器需要同时维护域内路由、域间路由、外部路由信息数据库。当网络规模不…
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2025/1/9 6:08:18
Python编程学习笔记(1)--- 变量和简单数据类型
1、变量
在学习编程语言之前,所接触的第一个程序,绝大多数都是:
print("Hello world!")
接下来尝试使用一个变量。在代码中的开头添加一行代码,并对第二行代码进行修改,如下:
message "…
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2025/1/9 22:23:09
ESP32 步进电机精准控制:打造高精度 DIY 写字机器人,实现流畅书写体验
摘要: 想让你的 ESP32 不再仅仅是控制灯光的工具吗? 本文将带你使用 ESP32 开发板、步进电机和简单的机械结构打造一个能够自动写字的机器人。我们将深入浅出地讲解硬件连接、软件代码以及控制逻辑,并提供完整的项目代码和电路图,即使是 Ardu…
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2025/1/9 9:08:57
Python一些可能用的到的函数系列130 UCS-Time Brick
说明
UCS对象是基于GFGoLite进行封装,且侧重于实现UCS规范。
内容
1 函数
我发现pydantic真是一个特别好用的东西,可以确保在数据传递时的可靠,以及对某个数据模型的描述。
以下,UCS给出了id、time相关的brick映射࿰…
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2025/1/9 4:52:45
训练营第五天 | 242.有效的字母异位词、349. 两个数组的交集、202. 快乐数 、1. 两数之和
一、知识点 哈希表理论基础 建议:大家要了解哈希表的内部实现原理,哈希函数,哈希碰撞,以及常见哈希表的区别,数组,set 和map。 什么时候用哈希法? 当我们遇到了要快速判断一个元素是否出现集合…
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2025/1/13 21:51:29
Vue3.js“非原始值”响应式实现基本原理笔记(三)
如果您觉得这篇文章有帮助的话!给个点赞和评论支持下吧,感谢~ 作者:前端小王hs 阿里云社区博客专家/清华大学出版社签约作者/csdn百万访问前端博主/B站千粉前端up主 此篇文章是博主于2022年学习《Vue.js设计与实现》时的笔记整理而来
书籍&a…
建站知识
2025/1/20 6:50:11