@TOC 前言 本篇说明需要具备的知识和软硬件。可以不用全部具备，但基础要有，写的不是非常详细。 本小车分为上位机与下位机两部分，上位机使用旭日x3派运行ros进行开发和算法实现，下位机使用stm32驱动底盘和传感器数据采集。 一、知识 ①stm32部分（当然也可以使用其它控制…

一、实验目的 了解图像平滑滤波器（均值滤波和中值滤波）和图像锐化算子（Sobel算子、Prewitt算子、Laplacian算子）在工程领域中的应用；理解图像平滑滤波器和图像锐化算子的工程应用范围；掌握图像平滑滤波器和…

近日，阿里通义实验室发布开源语音大模型项目FunAudioLLM，而且一次包含两个模型：SenseVoice和CosyVoice。 CosyVoice专注自然语音生成，支持多语言、音色和情感控制，支持中英日粤韩5种语言的生成，效果显著优于…

map Go 语言中的 map(映射、字典)是一种内置的数据结构，它是一个无序的 key-value 对的集合，比如以身份证号作为唯一键来标识一个人的信息。 格式 map [keyType]valueType 在一个 map 里所有的键都是唯一的，而且必须是支持和!操作符的类型…

目录 X-CMD 发布 v0.3.14✨ advise：Bash 环境下自动补全时，提供命令的描述信息✨ cb:支持下载指定版本的附件资源✨ gh:支持下载指定版本的附件资源✨ fjo:支持下载指定版本的附件资源✨ zig：新增 pm 和 zon 子命令✨ lsio：用于查…

声明：本文内容纯属个人主观臆断，如与事实不符，请参考事实 前言： 早想写一下大学四年的总结了，但总是感觉无从下手，不知道从哪里开始写，通过这篇文章主要想做一个记录，并从现在的认…

在Python中，生成器（generator）是一种特殊的迭代器，使用yield关键字生成值，可以逐个生成序列中的值，而不需要一次性将所有值加载到内存中。生成器函数在定义时使用def关键字，并包含一个或多个yie…

【编者按】balloon 7个字母具有相同的行为，根据ChatGPT提供的方法，优化了代码，方便代码维护与复用。初学者可以使用7个字母精灵，复制代码到不同精灵，也能完成这个功能，但不是优化方法，也没有提高…