介绍了ABB工业机器人与LabVIEW之间进行数据交互的解决方案。通过使用TCP/IP协议的socket通信，实现了机器人坐标数据的读取，为人机交互提供了一个更便捷、更高效的新思路。 系统主要由ABB工业机器人、基于TCP/IP协议的通信接口和LabVIEW软件组成。工业机…

依赖注入之setter注入 在管理bean对象的组件的时候同时给他赋值，就是setter注入，通过setter注入，可以将某些依赖项标记为可选的，因为它们不是在构造对象时立即需要的。这种方式可以减少构造函数的参数数量，使得类的构…

在这个万物互联的时代，边缘计算如同一股清新奔腾的泉水，涌入了浩如烟海的技术海洋。它带着信息时代的涟漪，泛起了片片波澜，既有数据安全与隐私保护的风险，也有网络稳定性的挑战。但是，正如每一朵风雨都孕育…

一 buildscript buildscript：这里面的声明（repositories，dependencies）是 gradle脚本自身需要使用的资源，会优先加载， 而外面的声明（repositories，dependencies）是项目…

本题的关键在于如何去求一个二进制数中含有多少个1的问题。 如果一个整数不为0，那么这个整数至少有一位是1。如果我们把这个整数减1，那么原来处在整数最右边的1就会变为0，原来在1后面的所有的0都会变成1(如果最右边的1后面还有0的话)。其余所…

1、使用 Win R 输入 cmd 命令打开命令提示符 2、在 cmd 窗口中输入以下命令 java -jar xxxxxx.jar 运行 jar 包，控制台出现中文乱码 原因是 windows 默认使用 GBK 编码格式，程序使用 UTF-8 编码格式 将编码格式改为 UTF-8 编码，在 cmd 窗…

窗函数的作用 在时域上，窗函数可以看作是对原始信号进行截断或调制的加权函数。这些窗函数通常在时域上是有限的宽度，并且具有对称性，如矩形窗、汉宁窗、汉明窗和布莱克曼窗等。例如，汉明窗是一种对称窗函数，它可以用…

文章目录 前言地址介绍使用例子完结 前言 关于3D描边，其实之前有用shader弄过一个：【实现100个unity特效】shader实现3D物品闪光和描边效果 但是很遗憾的是他不支持URP项目，所以现在推荐这款插件，他能很好的支持URP，…