fastapi swagger在线接口文档报错 1、报错信息 Unable to render this definition The provided definition does not specify a valid version field. Please indicate a valid Swagger or OpenAPI version field. Supported version fields are swagger: “2.0” and those …

Stewart平台简介及应用场景 六自由度 Stewart 并联机器人结构简图如下图所示，主要有一个固定平台和一个移动平台以及六个可伸缩的推杆组成，通常情况下，固定平台与底座连接，移动平台在空间具有六个自由度，通过六个推杆…

1. 使用正则表达式匹配指定的氨基酸序列 import re# 氨基酸序列 seq VSVLTMFRYAGWLDRLYMLVGTQLAAIIHGVALPLMMLI# 正则表达式匹配 match re.search(r[A|G]W, seq)# 打印match及匹配到开始位置和结束位置 print(match) # <re.Match object; span(10, 12), matchGW> prin…

1.7 用 gitk 查看提交历史 # make sure you have gitk installed $ which gitk /usr/bin/gitk # Sync the commit ID $ git checkout master && git reset --hard 13dcad # bring up the gitk interface, --all to see everything $ gitk --all &实测结果&#xf…

1. Spring MVC 中使用 RESTFul 编程风格 文章目录 1. Spring MVC 中使用 RESTFul 编程风格2. RESTFul 编程风格2.1 RESTFul 是什么2.2 RESTFul风格与传统方式对比 3. Spring MVC 中使用 RESTFul 编程风格(增删改查)的使用3.1 准备工作3.2 RESTFul 风格的 “查询” 所有&#xf…

研0在家摆烂&#xff0c;防止最后项目完不成&#xff0c;开篇博客督促自己记录每天的进度。

不想自己搭建一个mq怎么办&#xff1f;Redis的Stream 来帮你&#xff0c;Redis Stream 是 Redis 5.0 引入的一种新的数据结构&#xff0c;用于处理实时的、可持久化的、基于时间序列的数据流。它非常适合处理事件流、日志、消息队列等场景。下面是一个使用 Redis Stream 的具体…

文章目录 菜单数据库设计什么结构便于使用 树结构是应用非常广泛的结构&#xff0c;甚至可以说无处不在。 电脑里的文件夹是不是树结构&#xff0c;省市区县镇乡村是不是树结构&#xff0c;菜单是不是树结构&#xff0c;军队是不是树结构&#xff0c;职位是不是树结构。。。太多…