X-BAR主要包括三部分：输入X-BAR、输出X-BAR、ePWM X-BAR、CLB-XBAR（注：28377D及以下不含有CLB模块） 一、输入X-BAR 输入X-BAR可以访问每个GPIO，送到不同IP模块，例如ADC、ePWM、外部中断等。 注意&#xf…

本文介绍如何在Qt项目中添加图片资源 1、项目-右键-添加新文件 2、选择Qt-Qt Resource File 3、更改名称 点击下一步 4、点击完成 出现了images.qrc文件 5、在右侧点击添加-添加前缀。本例子添加前缀为“/” 6、提前把需要的图片文件夹放到项目中 7、点击添加-添加文件 8、…

包络谱图是一种描述信号振动特征的频谱图，它可以显示出信号振动的主要频率成分和振幅变化情况。在机械系统故障诊断和健康监测等领域中，绘制包络谱图是一种常用的分析方法，其主要作用有以下几个方面： 检测故障特征频率&#xff1a…

这是正确的存储过程写法，可以成功执行，相比较上图的报错，增加了DELIMITER，简单解释下这个命令的用途，在MySQL中每行命令都是用“；”结尾，回车后自动执行，在存储过程中“；…

1、选择导出方式 2、选择Main Class 3、构建jar

前提：都是arm64的架构的软件包。 下载openwrt的ipk软件包 1. 从https://pkgs.org/ 查找下载软件包： 本文以swconfig软件包为例，下载swconfig和相关的依赖软件包： swconfig_12_aarch64_cortex-a72.ipk libuci20130104_2021-10-2…

1、拆分变量（Split Variable） 有些变量用于保存一段冗长代码的运算结果，以便稍后使用。这种变量应该只被赋值一次。 如果它们被赋值超过一次，就意味它们在函数中承担了一个以上的责任。如果变量承担多个责任，它就应该被…

调用自定义源文件的时候需要配置cmakelists文件，刚学感觉还挺繁琐，用一个小案例记录一下。 1、随便写个头文件 在功能包的 include/功能包名 目录下创建一个头文件 记得在 .vscode 下 c_cpp_properties.json 的 includepath属性中把路径加进去 #ifnd…