文章目录 14 卡尔曼滤波及代码实现14.0 基本概念14.1 公式推导14.2 代码实现 14 卡尔曼滤波及代码实现 14.0 基本概念 卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据包括系统中的噪声和…

在瞬息万变的科技时代，新兴人工智能和机器人技术的结合正在引领新一轮的创新浪潮。你是否想成为未来科技的领航者？你是否想了解最前沿的AI与机器人技术？行麦科技重磅推出的“AIGC时代的生存法则”AI系列课，将为你揭开大模型与机器…

文章目录 全部的实现代码放在了文章末尾准备工作包含头文件定义命名空间和类类的成员变量 迭代器迭代器获取函数 构造函数默认构造使用n个值构造迭代器区间构造解决迭代器区间构造和用n个值构造的冲突拷贝构造 析构函数swap【交换函数】赋值运算符重载emptysize和capacityopera…

作者介绍：本人笔名姑苏老陈，从事JAVA开发工作十多年了，带过刚毕业的实习生，也带过技术团队。最近有个朋友的表弟，马上要大学毕业了，想从事JAVA开发工作，但不知道从何处入手。于是，产…

C 设计模式之中介者模式 简介 1、中介者模式（Mediator）是一种行为型设计模式，它用于减少对象之间的直接耦合，使得这些对象可以松散地耦合在一起，并且可以通过一个中介者对象来间接地交互。中介者模式通常用于一组对象…

需求 目的是要实现视图的自定义的渐变背景色，实现一个能够随时使用的工具。 实现讨论 在 iOS 中，如果设置视图单一的背景色，是很简单的。可是，如果要设置渐变的背景色，该怎么实现呢？其实也没有很是麻烦&…

文章目录 前言正文一、项目结构二、技术点三、部分核心代码3.1 core-tool 中的核心代码3.1.1 所有实体的通用父类 SuperEntity3.1.2 所有枚举的父接口 BaseEnum3.1.3 所有业务异常的父接口 BaseException 3.2 mvc-tool 中的核心代码3.2.1 CrudController 接口定义3.2.2 默认的C…

文章目录 7.面向字节流TCP（传输控制协议）和UDP（用户数据报协议） 8.粘包问题9.TCP异常情况10.再谈文件和socket的关系 7.面向字节流 创建一个TCP的socket, 同时在内核中创建一个 发送缓冲区 和一个 接收缓冲区;一个链接一对发收缓…