ConcurrentHashMap（并发哈希表）是Java集合框架中的一种实现Map接口的类，它专为多线程环境设计，以提供更好的性能和线程安全。在理解 ConcurrentHashMap 是如何实现线程安全的时候，我们可以分别探讨 JDK 1.8 之前和之后…

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Chapt 4. 旋量代数在机器人学中的应用 4.1 串联机器人正运动学的指数积(PoE, Product of Exponetial)公式 4.1.1 回顾：机器人正运动学的Denavit-Hartenberg (D-H)参数公式 D-H 建模法: D-H 建模方法是由 Denavit 和 Hartenberg (ASME, 1955) 提出的一种建模方法&…

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作者 张群（赛联区块链教育首席讲师，工信部赛迪特聘资深专家，CSDN认证业界专家，微软认证专家，多家企业区块链产品顾问）关注张群，为您提供一站式区块链技术和方案咨询。 以太坊和比特B地址在生成方…

题目链接 public static void Happy(int n) {int sum 0;int digit 0;for (int i 0; i < 20; i) {while (n ! 0) {digit n%10;sum digit*digit;n/10;}System.out.print(sum " ");n sum;sum 0;}} 使用代码测试一下每一代数字 n 2 : 4 16 37 58 89 145 42 …

&#x1f4e2;&#x1f4e2;&#x1f4e2;&#x1f4e3;&#x1f4e3;&#x1f4e3; 哈喽&#xff01;大家好&#xff0c;我是【IT邦德】&#xff0c;江湖人称jeames007&#xff0c;10余年DBA及大数据工作经验 一位上进心十足的【大数据领域博主】&#xff01;&#x1f61c;&am…

XML和JSON的区别主要包括&#xff1a; 语法结构&#xff1a;XML的标记语言和结构可以更加复杂和冗长&#xff0c;而JSON更为简洁。数据解析&#xff1a;XML的解析方式通常比JSON更加复杂&#xff0c;处理速度相对较慢。而JSON的解析则更为快速和简单。数据容量&#xff1a;在数…