相关文章
Qt实现单例模式:Q_GLOBAL_STATIC和Q_GLOBAL_STATIC_WITH_ARGS
目录
1.引言
2.了解Q_GLOBAL_STATIC
3.了解Q_GLOBAL_STATIC_WITH_ARGS
4.实现原理
4.1.对象的创建
4.2.QGlobalStatic
4.3.宏定义实现
4.4.注意事项
5.总结 1.引言 设计模式之单例模式-CSDN博客 所谓的全局静态对象,大多是在单例类中所见,在之前…
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2024/9/19 10:33:03
SLAM Paper Reading和代码解析
最近对VINS、LIO-SAM等重新进行了Paper Reading和代码解析。这两篇paper和代码大约在三年前就读过,如今重新读起来,仍觉得十分经典,对SLAM算法研发具有十分重要的借鉴和指导意义。重新来读,对其中的一些关键计算过程也获得了更新清…
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2024/9/19 0:23:30
Zookeeper简介
什么是Zookeeper
ZooKeeper 是 Apache 软件基金会的一个软件项目,它为大型分布式计算提供开源的分布式配置服务、同步服务和命名注册等服务。
ZooKeeper的三种运行模式
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单机模式:Zookeeper只运行在一台服务器上&am…
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2024/9/19 10:18:59
springboot整合rabbitmq 实现数据的发送与接收
一、添加依赖
<!--rabbitmq-需要的 AMQP 依赖-->
<dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-amqp</artifactId>
</dependency>二、配置队列、交换机以及路由
交换机--->路由--…
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轮廓系数【python,机器学习,算法】
用途
使用轮廓系数评估聚类质量。聚类质量的评价方法,本质上,都是根据簇内和簇间的效果对比进行衡量。
定义
假设样本集合为 S a 1 , a 2 , a 3 , . . . , a n S{a_1,a_2,a_3,...,a_n} Sa1,a2,a3,...,an,该样划分成 4 个聚类 G 1…
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2024/9/20 4:22:15
vuex的深入学习[基于vuex3]----篇(二)
store对象的创建
store的传递图 创建语句索引
创建vuex的语句为new Vuex.Store({…})Vuex的入口文件是index.js,store是index.js导出的store类store类是store.js文件中定义的。
Store的构造函数constructor
判断vuex是否被注入,就是将vue挂载在window对象上&am…
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LabVIEW编程控制ABB机械臂
使用LabVIEW编程控制ABB机械臂是一项复杂但十分有价值的任务。通过LabVIEW,可以实现对机械臂的精确控制和监控,提升自动化水平和操作效率。
1. 项目规划和硬件选型
1.1 确定系统需求 运动控制:确定机械臂需要执行的任务,如抓取、…
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2024/9/21 10:55:57