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Python 设计模式(第2版)
然后介绍下结构型设计模式。
下面是一些结构型设计模式的例子:
适配器模式:将一个接口转换成客户希望的另外一个接口。它试图根据客户端的需求来匹配不同类的接口。桥接模式:该模式将对象的接口与其实现进行解耦&a…
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PID控制算法学习笔记分享
目录 一、参数设定
二、PID计算公式
三、位置式PID代码实现
四、增量式PID代码实现
五、两种控制算法的优缺点
六、PID算法的改进 一、参数设定 比例系数(kp):P项的作用是根据当前误差的大小来产生一个控制量。它直接与误差成正比&#…
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在Ubuntu中创建Ruby on Rails项目并搭建数据库
新建Rails项目 先安装bundle Ruby gem依赖项工具:
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安装Node.js:
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安装yarn JavaScript包管理工具:
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安装webpacker: …
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2024/11/7 15:59:29