文章目录 小车组成轮式运动底盘的组成轮式运动底盘的分类轮式机器人的控制方式感知传感器ROS决策主控ROS介绍ROS的坐标系ROS的单位机器人电气连接变压模块运动底盘的电气连接ROS主控与传感器的电气连接运动底盘基本组成电池电机控制器与驱动器控制器与运动底盘状态数据&#xf…

一思维导图 二.练习 widget.h #include "widget.h" #include "ui_widget.h"Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget) {ui->setupUi(this);this->setWindowFlag(Qt::FramelessWindowHint);this->setAttribute(Qt:…

1.PLSQL参考链接： 全网最全最细的PLSQL下载、安装、配置、使用指南、问题解答，相关问题已汇总-CSDN博客文章浏览阅读2.9w次，点赞98次，收藏447次。双击之后，这里选择安装目录，你安装目录选的哪里&#xff0…

一、问题描述 如下，layui的表格渲染后，当鼠标悬停在表格项时会出现右侧的下拉框，layui版本较老，原因未知 二、处理办法 在cols里面加上width，也不用每个都加，加一部分表格项即可 注意：若想禁止…

部署mysql 1、拉去镜像 docker search mysql docker pull mysql:5.7 2、运行镜像 docker run -p 3306:3306 --name mysql \ -v /home/mysql/log:/var/log/mysql \ -v /home/mysql/data:/var/lib/mysql \ -v /home/mysql/conf:/etc/mysql/conf.d \ -v /home/mysql/mysql-files…

对2024年美赛选题的建议包括： 1. 深入探讨当下全球面临的重大问题和挑战：鉴于美赛通常聚焦于全球性议题，如气候变化、可持续发展、数据分析等，参赛学生应关注这些议题，并深入研究相关数据与背景信息，以提出…

一、Redis主从集群 1. 搭建主从集群 1.1 主从集群结构 单节点Redis的并发能力是有限的，要进一步提高Redis的并发能力，就需要搭建主从集群，实现读写分离。 如图所示，集群中有一个master节点、两个slave节点（现在叫re…

越来越多的人到泰国旅游，今天这一份数据就是服务于此，包含了2000条泰语的日常生活词汇，并且每条记录都含有真人发音MP3对应。 有分100个章节，每个章节共有20条记录，非常适合一章节一章节的学习，具体章节有&…