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ROS创建一个软件包
首先， 配置您的 ROS 2 安装环境。
让我们使用您在 先前教程 中创建的工作空间 ros2_ws 来创建您的新软件包。
在运行软件包创建命令之前，请确保您位于 src 文件夹中。
LinuxmacOSWindows
cd ~/ros2_ws/src在ROS 2中创建新包的命令语法如下&#…
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在末尾插入元素：使用push_back函数。 cpp复制代码
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