【电机控制】FOC算法验证步骤 文章目录 前言一、PWM——不接电机1、PWMA-H-50%2、PWMB-H-25%3、PWMC-H-0%4、PWMA-L-50%5、PWMB-L-75%6、PWMC-L-100% 二、ADC——不接电机1.电流零点稳定性、ADC读取的OFFSET2.电流钳准备3.运放电路分析1.电路OFFSET2.AOP3.采样电路的采样值范围…

在使用框架的时候我们经常会看到如下代码 类的方法不会显示地声明在代码里面，而是通过扩展的形式后续加进去，这么做的好处是可以降低代码的耦合度、保证源码的完整性、团队开发的时候可以分别写自己的服务去扩展类，减少代码冲突等等。我自己…

作者：来自 Elastic Brian Bergholm 今天，我们很高兴地宣布 Elastic 8.14 正式发布。 什么是新的？ 8.14 版本最重要的标题是 ES|QL 的正式发布(GA)，它是从头开始设计和专门构建的，可大大简化数据调查。在新的查询引擎的…

使用闪回查询 使用闪回查询，可以回滚到指定时间点的数据，可以通过系统时间(YYYY-MM-DD HH24:MI:SS)或SCN回滚数据。 SQL> select * from tableName as of timestamp(sysdate-1/24); SQL> select * from tableName as of scn(123456); 3、闪回事务或…

第1章 关于VisionPro 1.1 康耐视的核心技术 1. 先进的视觉系统 康耐视的视觉系统结合了高性能的图像传感器、复杂的算法和强大的计算能力，能够实时捕捉、分析和处理高分辨率图像。其视觉系统包括固定式和手持式两种，适用于各种工业环境。无论是精密电…

非常高兴参加本次香橙派AI Pro，香橙派联合华为昇腾打造的一款AI推理开发板评测活动，以前使用树莓派Raspberry Pi4B 8G版本，这次有幸使用国产嵌入式开发板。 一窥芳容 这款开发板搭载的芯片是和华为昇腾的Atlas 200I DK A2同款的处理器&#…

LCR 140. 训练计划 II - 力扣（LeetCode） 快慢指针。快指针臂慢指针快cnt个元素到最后； class Solution { public:ListNode* trainingPlan(ListNode* head, int cnt) {struct ListNode* quick head;struct ListNode* slow head;for(int i …

一 实例操作目标检测 下面通过一个具体的例子来说明锚框标签。我们已经为加载图像中的狗和猫定义了真实边界框，其中第一个 元素是类别（0代表狗，1代表猫），其余四个元素是左上角和右下角的(x, y)轴坐标（范围…