slam14讲（第9，10讲 后端） 后端分类基于滤波器的后端线性系统和卡尔曼滤波非线性系统和扩展卡尔曼滤波 BA优化H矩阵的稀疏性和边缘化H矩阵求解的总结 位姿图优化公式推导 基于滑动窗口的后端个人见解旧关键帧的边缘化 后端分类 基于滤波器的后…

✨个人主页： 熬夜学编程的小林 💗系列专栏： 【C语言详解】 【数据结构详解】【C详解】 目录 1、基本结构 2、默认成员函数 2.1、构造函数 2.2、析构函数 2.3、拷贝构造函数 2.3、赋值操作符重载 3、数据访问 4、迭代器获取 总结 …

Blender 的快捷键映射非常强大，如果学会将会快速提高工作效率，本文抄自 Blender 4.1 Manual，基于 Blender 4.1，因为自己使用 Windows，所以只记录 Windows 相关快捷键。 全局快捷键 键位作用ctrl0打开文件ctrls保存文…

1、USART简介 USART，即Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter，通用同步/异步收发器。USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自…

在现代Java开发中，Spring与MyBatis框架已经成为了不可或缺的利器。它们提供了丰富的注解，用于简化开发流程、提高代码可读性和可维护性。让我们深入探讨这些注解，并结合实际场景进行详细分析。 1. Spring框架注解 1.1 组件注解 Component&…

一、高光谱数据集简介 1.1 数据集简介 数据集链接在这:高光谱数据集(.mat.csv)-科研学术 数据集包含下面三个文件： 文件中包含.mat与.csv,145x145x220, 其实主要使用avirissub.csv文件，在代码上只是将mat文件转成了csv文件。具体avirissub.csv如下&am…

从GIMPLE到RTL 从GIMPLE到RTLGIMPLE序列测试代码：CFG如下所示： 一些典型数据结构RTL生成的基本过程变量展开计算当前函数堆栈（Stack Frame）的初始状态变量展开的初始化对可以展开的变量进行展开操作，生成该变量对应的R…

近日，由金科创新社主办、全球金融专业人士协会支持的“2024 鑫智奖第六届金融数据智能优秀解决方案”评选结果正式公布。凭借卓越的技术实力和方案能力，宝兰德「智能全链路性能监控解决方案」从90个参选方案中脱颖而出，荣誉入选“鑫智奖2024金…