ROS Launch文件 小结 使用launch文件，可以通过roslaunch指令一次启动多个节点在launch文件中，为节点添加output“screen”属性，可以让节点信息输出在终端中。（ROS_WARN不受该属性影响）在launch文件中，为节…

在使用LabVIEW通过OPC Server读取PLC地址时，若遇到错误代码180121602，建议检查网络连接、OPC Server和PLC配置、用户权限及LabVIEW设置。确保网络畅通，正确配置OPC变量，取消缓冲设置以实时读取数据，并使用诊断工具验证…

Triggers a）概述 Trigger 决定了一个窗口（由 window assigner 定义）何时可以被 window function 处理；每个 WindowAssigner 都有一个默认的 Trigger，如果默认 trigger 无法满足需要，可以在 trigger(...) …

前言 要分析一家公司的供应链，我们需要供应链不同阶段的数据，如有关采购、制造、运输、库存管理、销售和客户人口统计的数据。我为这项任务找到了一个理想的数据集，其中包括一家时尚和美容初创公司的供应链数据。 1. 相关数据集 让我们导入…

预计报名时间：2024年5月27日9:00至5月31日18：00 2024甘肃省三支一扶报名流程 登录甘肃人力人力资源考试中心，选择网上报名 进入账户登录，首次登录同学请先注册账号。 注册账号，认真填写，仔细核对信息。…

一、PPO优化 PPO的简介和实践可以看笔者之前的文章 强化学习_06_pytorch-PPO实践(Pendulum-v1) 针对之前的PPO做了主要以下优化： -笔者-PPO笔者-PPO2refdata collectone episodeseveral episode(one batch)activationReLUTanhadv-compute-compute adv as one seri…

v1.1.0更新 v1.1.0更新 2024年5月19日优雅草蜻蜓K知识付费系统旗舰版v1.0.9进度更新，首页体育栏目完善新增用户发布页面 开发进度 首页体育栏目完善 新增用户发布页面 新增用户登录完善 新增学习课程页面完善-过往课程数据完成 去掉其他三方登录，新增…

题目来源于：洛谷 题目本质：并查集 解题思路： 我们以每种化为一个点，以每个客人喜欢的两朵花给两朵花连一条无向边。则会出现一定数目的连通块，连通块总个数为 ans。 对每个连通块进行分析：第一个客人买走…