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函数用法
#include <pcl/common/transforms.h>
pcl::transformPointCloud(const pcl::PointCloud<PointT> &cloud_in, pcl::PointCloud<PointT> &cloud_out, const Eigen::Matrix4f &transform)
其中cloud_in, cloud_out的类型为pcl::PointClo…
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引入app界面遇到 我的解决方案
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