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基于STM32控制的双轮自平衡小车的设计是一项涉及电子、控制理论、机械设计和编程的综合工程。以下是关于该设计的一个概述，包括关键组件、控制策略和示例代码。
设计概述
1. 项目背景
自平衡小车作为一种智能控制系统，其设计和实现涉及到多个学科领域…
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2025/1/23 3:09:15
Docker 开启 SSL 验证
最近看 OJ 项目的远程开发阶段，然后踩坑踩了 2 天😂
Docker 版本：在 CentOS 安装 sudo yum install docker-ce-20.10.9 docker-ce-cli-20.10.9 containerd.io
Client: Docker Engine - CommunityVersion: 20.10.9API version: …
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2025/1/23 3:11:43
软考可以弃考吗？软考弃考下次还能考吗？
一、软考弃考有什么后果？
1、辽宁考区不能无故缺考！否则下次考试无法报名
辽宁省信息技术教育中心建立考试数据库，对无故缺考（缺考1科即视为缺考）的考生取消下一次（每半年视为一次）计算机软件…
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2025/1/23 3:12:24
微服务：利用RestTemplate实现远程调用
打算系统学习一下微服务知识，从今天开始记录。
远程调用
调用order接口，查询。
由于实现还未封装用户信息，所以为null。 下面我们来使用远程调用用户服务的接口，然后封装一下用户信息返回即可。
流程图
配置类中注入RestTe…
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2025/1/23 3:13:10
python从0开始学习（十二）
目录 前言
1、字符串的常用操作
2、字符串的格式化
2.1 格式化字符串的详细格式（针对format形式）
编辑
总结 前言 上一篇文章我们讲解了两道关于组合数据类型的题目，本篇文章我们将学习新的章节，学习字符串及正则表达式。 …
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2024/12/20 6:00:11
【Shader】Unity曲面弯曲效果
本期分享一个弯曲效果的Shader，类似于地铁跑酷的跑道 1、Shaer代码
Shader "Unlit/CurvedUnlit"
{ Properties{_MainTex ("Texture", 2D) "white" {}}SubShader{Tags { "RenderType""Opaque" }LOD 100Pass{CGP…
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2024/10/6 9:08:22
内网安全之搭建ADCS证书服务
在域控上安装ADCS服务时，默认会自动配置完LDAPS，如果不是在域控上安装ADCS服务，需要手动配置LDAPS
安装证书服务ADCS
打开服务器管理器——>添加角色和功能 选择“基于角色或基于功能的安装”选项，然后点击下一步 选择“从…
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2024/10/17 2:49:36
新人学习笔记之（变量）
一、变量概述 1.什么是变量 （1）白话：变量就是一个装东西的盒子 （2）通俗：变量是用于存放数据的容器。我们通过变量获取数据，甚至数据可以修改 2.变量在内存中的储存 （1）本…
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2024/12/7 15:45:23
