自动驾驶决策规划算法第二章第二节(中) 参考线算法_哔哩哔哩_bilibili 动态规划开辟的凸空间如下，两条橙色线之间： 黄色的点就意味着L的上下界，物理意义是当轨迹ss1时，L的范围应该是(Lmin1,Lmax1)之间，这个范围就是开辟…

网络风险量化能够让公司董事会和高管层看清当前的网络安全风险格局；它还将使安全团队能够在业务需求的背景下做出网络安全决策，帮助组织确定哪些风险对业务构成最大的威胁，以及预期的经济损失将是什么。 随着网络攻击手段的日益多样化和复杂…

202473读书笔记|《但愿呼我的名为旅人：松尾芭蕉俳句300》——围炉夜话，身顿心安，愿每个人都能在爱里自由驰骋 😍😍🤩🤩 译者序正文二正文三正文四正文五正文六正文七 《但愿呼我的名为旅人&…

结合上文的知识，介绍下Camera.size如何计算。上文弄懂之后，这篇理解起来就太简单了。建议配合上文阅读Unity Pixels Per Unit 与 Sprite Renderer Scale的逻辑关系，为什么平铺的Sprite Renderer会变形？ 首先看下解释 The vertical…

IO多路复用的原理 IO多路复用是一种通过同时监视多个文件描述符（通常是套接字）来处理多个I/O操作的机制。它的原理可以简单概括为： 单线程处理多个I/O操作：传统的I/O模型中，每个I/O操作都需要一个线程或进程来处理。而…

一 Spring框架多线程调用服务类的方法 我们在开发Web的项目时，有时候我们想在线程的环境下使用Service或Component 注解的服务类方法，多线程下是不能直接调用，以下总结一些常用的技巧转换成可调用的形式。 二 Spring框架下多线程下调用动态…

AWS Storage Gateway是一项混合存储服务，它允许您在本地环境和AWS云之间无缝地集成存储解决方案。它提供了一种简单、安全地方式，让您可以将本地应用程序连接到云存储服务，如Amazon S3、Amazon Glacier、Amazon EBS等。 比如一个公司如果想将…

LiveGBS流媒体平台GB/T28181用户手册-电子地图:视频标记在地图上播放、云台控制 1、电子地图1.1、播放1.2、云台控制对讲 2、搭建GB28181视频直播平台 1、电子地图 1.1、播放 1.2、云台控制对讲 点击 后，如果是球机就可以云台控制，支持对讲的摄像头&…