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卡尔曼滤波器由鲁道夫卡尔曼(Rudolf E. Klmn)在1960年提出,广泛应用于导航系统、信号处理、机器人定位、金融等多个领域。
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贝叶斯框架下:预测(先验&#x…
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2024/12/14 2:18:27