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感知局部规划--似然场局部规划
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提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言感知导航感知似然场局部规划(很像DWA但是不依赖地图,完全依赖感知) 前言 认知有限&#x…
建站知识
2025/1/25 19:59:25
保姆级零基础微调大模型(LLaMa-Factory,多卡版)
此处非常感谢https://github.com/hiyouga/LLaMA-Factory这个项目。
看到网上的教程很多都是教如何用webui来微调的,这里出一期命令行多卡微调教程~
1. 模型准备
模型下载比较方便的方法:
1. modelscope社区(首选,速度很高,并且很多需要申请的模型都有)注意要选择代码…
建站知识
2025/1/25 19:59:35
2024全新小狐狸AI免授权源码
源码安装说明:
下 载 地 址 : runruncode.com/php/19757.html
1. 在宝塔新建一个站点,选择 PHP 版本为 7.2、7.3 或 7.4。将压缩包上传到站点的根目录,并设置运行目录为 /public。
2. 导入数据库文件,该文件位于 …
建站知识
2025/1/25 20:05:09
vue根据文字动态判断溢出...鼠标悬停显示el-tooltip展示
使用自定义el- tooltip 组件 定义 Tooltip是一种小型弹出框,它显示有关特定页面元素的信息,例如按钮、链接或图标。Tooltip通常以半透明的气泡形式呈现,并出现在页面元素的旁边或下方。
它可以改善用户体验,使用户更容易理解页面…
建站知识
2025/2/12 8:32:25
【八大排序算法】插入排序、希尔排序、选择排序、堆排序、冒泡排序、快速排序、归并排序、计数排序
文章目录 一、排序的相关概念二、排序类型三、排序算法实现插入排序1.直接插入排序2.希尔排序 选择排序3.简单选择排序4.堆排序 交换排序5.冒泡排序6.快速排序递归实现非递归实现 7.归并排序递归实现非递归实现 8.计数排序 四、总结 一、排序的相关概念
排序:根据数…
建站知识
2025/1/25 23:23:28
【AI学习】对指令微调(instruction tuning)的理解
前面对微调(Fine-tuning)的学习中,提到指令微调。当时,不清楚何为指令微调,也一直没来得及仔细学习。
什么是指令微调?LLM经过预训练后,通过指令微调提升模型的指令遵循能力。所谓指令…
建站知识
2025/1/31 11:14:27
obsidian 使用 git 进行多终端同步
why
使用印象笔记(evernote 的中国版)已经好多年了,对它的持续可用性一直不放心,所以会定期手动对日志做备份。但最近我厌倦这么做了,于是打算试一下这两位老师提到的 obsidian,阮一峰:《最适合…
建站知识
2025/1/25 23:12:58