基本概念 适配器模式（Adapter Pattern）是一种结构型设计模式，允许将一个类的接口转换成客户端所期望的另一个接口，可以让原本由于接口不兼容而不能一起工作的类能够一起工作。 适配器模式需要实现的部分为： Target类…

这里使用的环境是：Ubuntu 22.04, ROS2, Conda python 虚拟环境是3.10 ~/.bashrc 里注释掉 conda，并添加 export PYTHONPATH$PYTHONPATH:/usr/lib/python3/dist-packages sudo gedit ~/.bashrc source ~/.bashrc

在大数据时代，向量搜索技术愈发重要。作为一个开源的向量相似性搜索引擎，Milvus 提供了基于向量的相似性搜索功能，广泛应用于机器学习、人工智能等领域。本文将深入介绍 Milvus 的基本概念，包括其介绍、主要作用、使用方法及注意事…

101. 对称二叉树 - 力扣（LeetCode） 用两个指针同时遍历树的左右子树即可 每次遍历时，一个指针向左，另一个就要向右。一个向右，另一个就要向左 /*** Definition for a binary tree node.* struct TreeNode {* in…

一、NVM介绍 1. NVM简介 Node Version Manager（NVM）是一个用于管理多个Node.js版本的工具。它允许用户在同一台机器上安装和使用多个Node.js版本，非常适合需要同时进行多个项目的开发者。NVM是开源的，支持MacOS、Windows和Linux…

在ubuntu系统下，分别在有nvidia显卡驱动和无nvidia显卡驱动时，查看nvidia显卡型号。 1、有nvidia显卡驱动时的查看方式 nvidia-smi -L会显示如下信息： GPU 0: NVIDIA GEForce GTX 1660 SUPER (UUID: GPU-*****)2、无nvidia显卡驱动时的查看…

RequestMapping 注解是 Spring MVC 中用于映射 HTTP 请求的注解之一。它可以用于处理各种 HTTP 请求，包括 GET、POST、PUT、DELETE 等，并且可以指定请求的路径、请求方法、请求参数等信息。 在使用 RequestMapping 注解时，可以使用正则表达式…

前言 Pikachu靶场是一种常见的网络安全训练平台，用于模拟真实世界中的网络攻击和防御场景。它提供了一系列的实验室环境，供安全专业人士、学生和爱好者练习和测试他们的技能。 Pikachu靶场的目的是帮助用户了解和掌握网络攻击的原理和技术，…