参考：https://blog.csdn.net/weixin_44303829/article/details/121524380 https://github.com/AbangLZU/SC-LeGO-LOAM.git https://github.com/AbangLZU/ndt_localizer.git 将建图和定位分别使用lego-loam和ndt来进行，实车上的效果非常不错，…

智慧公厕管理系统是一种利用先进技术实现智能化管理和优化厕所体验的创新解决方案。该系统采用复杂的架构，涵盖了多个应用子系统，致力于提高公厕的卫生状况、资源利用效率、安全性以及用户体验。本文将以智慧公厕源头实力厂家广州中期科技有限公司&#…

Golang 作为一门强类型语言，在某些场景下，我们需要动态地创建函数或者修改函数，这个时候就可以使用反射的方法去实现。在反射中，我们可以使用 reflect.MakeFunc() 方法来创建一个新的函数，本文我将介绍使用反射及其 Ma…

WebSocket: 实时双向通信的探索及利用 JMeter 进行应用性能测试 WebSocket 是一项使客户端与服务器之间可以进行双向通信的技术，适用于需要实时数据交换的应用。为了衡量和改进其性能，可以通过工具如 JMeter 进行测试，但需要先对其进行适配以…

Spring IOC容器加载流程原理源码深度剖析 介绍 在Java开发中，Spring框架是非常常用的一个框架，它提供了很多便捷的功能和特性，其中最重要的就是IOC（Inversion of Control）容器。Spring IOC容器是Spring框架的核心&am…

报错 使用vscode的Remote - SSH插件远程连接不同服务器时报错如下 [11:42:51.784] Log Level: 2 [11:42:51.792] SSH Resolver called for "ssh-remote27.23.24.103", attempt 1 [11:42:51.793] "remote.SSH.useLocalServer": false [11:42:51.793] &quo…

1、NPOI版本2.7.0, net框架4.8 2、安装OpenXMLSDKToolV25.msi 3、先创建一个word文档，并设置图片为浮于文字之上 4、OpenXML显示的结果 5、实际代码如下： public class GenerateWordDemo {public GenerateWordDemo(){}//https://blog.fileformat.co…

大家好呀，我是一个SLAM方向的在读博士，深知SLAM学习过程一路走来的坎坷，也十分感谢各位大佬的优质文章和源码。随着知识的越来越多，越来越细，我准备整理一个自己的激光SLAM学习笔记专栏，从0带大家快速上手激…