由于文章的篇幅有限，无法将全部的代码贴上来，如想要看完整案例，请在公众号文章中留言(其他平台很少看…毕竟最近印度同事的UI组件库搞得我好烦) 1.关于SSO 单点登录又称之为SSO,全称为 Single Sign On ，一般在多个应用系统中&…

题目讲解 103. 二叉树的锯齿形层序遍历 算法讲解 这道题其实是和N叉树层序遍历是一样的，只不过是要求每一次的遍历的方向不一样；注意：这一次的使用的队列不能够是queue了，因为需要从后往前遍历容器，所以就可以使用v…

DTO（Data Transfer Object）数据传输对象 前后端之间的传输时使用 比如前端登录请求的请求参数有username，password，但后端pojo类user有username，password，birthday，gender时，可以创…

在传统的生产过程中，存在很多工作是重复且无价值的，这些工作通常需要花费大量的时间和人力，而且容易出现错误。例如人工测量和记录、纸质文档管理、手工排序和分类等，为了解决这个问题。通过引入精益生产和数字化解决方案&#xf…

2024数维杯数学建模完整代码和成品论文已更新，获取↓↓↓↓↓ https://www.yuque.com/u42168770/qv6z0d/bgic2nbxs2h41pvt?singleDoc# 2024数维杯数学建模A题34页论文已完成，论文包括摘要、问题重述、问题分析、模型假设、符号说明、模型的建立和求解&…

SpringBoot Mockito 依赖注入 1 添加依赖2 Mock MockBean InjectMocks3 ExtendWith(MockitoExtension.class) RunWith(MockitoJUnitRunner.class)4 Mockito 单元测试4.1 JunitTestService4.2 JunitTestServiceImpl4.3 TestService4.4 TestServiceImpl4.5 MockTest 1 添加依赖 …

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最近开始学习mujoco仿真方面的内容 先前写过一篇博客：强化学习：MuJoCo机器人强化学习仿真入门（1）_mujoco仿真-CSDN博客 简单介绍了mujoco仿真的一些内容，下面想在Mujoco中将urdf转为xml文件，了解到mujoco是…