Git分支是Git中非常重要的一个概念，无论是个人开发还是多人协作中，分支都起着至关重要的作用。几乎所有的版本控制系统都以某种形式支持分支。 使用分支意味着你可以把你的工作从开发主线上分离 开来进行重大的Bug修改、开发新的功能，以免影响…

资源 https://www.bilibili.com/video/BV1ku411G7UR? 学习过程中存在bug，记录一下 1 Q:"package ‘joint_state_publisher_gui’ not found, searching: [/home A: sudo apt install ros-humble-joint-state-publisher2 https://fishros.org.cn/forum/to…

DataFrame 数据获取行数和列数： import pandas as pd# 创建一个DataFrame df pd.DataFrame({A: [1, 2, 3],B: [4, 5, 6],C: [7, 8, 9] })# 获取行数 row_count len(df)# 获取列数 column_count len(df.columns)print(f"行数: {row_count}") print(f&q…

🩷🩷🩷PLSQL 一、为什么要使用PLSQL ①复杂的业务逻辑，可以使用编程语言实现，SQL无法实现 ②PLSQL也可以实现复杂的业务逻辑 【为什么不直接使用编程语言，而使用PLSQL】 答：PLSQL会比直接使…

当谈到前端路由时，指的是在前端应用中管理页面导航和URL的机制。前端路由使得单页应用（Single-Page Application，SPA）能够在用户与应用交互时动态地加载不同的视图，而无需每次都重新加载整个页面。 在前端开发中&…

往期回顾 【QT进阶】Qt线程与并发之线程和并发的简单介绍-CSDN博客 【QT进阶】Qt线程与并发之创建线程的三种方法(超详细介绍)-CSDN博客 【QT进阶】Qt线程与并发之QtConcurrent的简单介绍-CSDN博客 【QT进阶】Qt线程与并发之QtConcurrent返回值与run方法的参数说明 一、QtConc…

1、常用注解介绍： Spring Boot 提供了许多注解来简化开发，并帮助开发者在 Spring 应用中实现各种功能。以下是一些常用的 Spring Boot 注解及其作用： SpringBootApplication： 作用：用于标识主启动类，通常位…

这里写目录标题 第一节 SonarQube1.1 简介1.2 四个组成部分1.2.1 SonarQube服务器1.2.2 SonarQube数据库1.2.3 插件1.2.4 Scanner 1.3 工作流程 第二节 SonarQube的安装2.1 安装2.2 插件 第三节 P3C规范3.1 简介3.2 SonarQube 配置 P3C规范3.3 IDEA配置 P3C规范 第四节 Maven项…