目录 1. 理解C语言的文件操作函数 2. 操作系统的文件操作接口 3. 文件描述符详解和其内核本质 4. 如何理解Linux下一切皆文件 5. Linux中的重定向 5.1 输出重定向 5.2 追加重定向 5.3 输入重定向 6. 结合文件描述符理解重定向 7.重定向的系统调用 在Linux操作系统中&a…

实现目标 1、利用UART实现上位机PC与下位机开发板之间的数据通信 2、学会STM32CubeMX软件关于UART的DMA模式配置 3、具体目标：1、实现串口定长收发数据通信；2、串口不定长收发数据通信。 一、DMA简介 1、什么是DMA? DMA（Direct Memory …

基于StyleGAN的图像拖拽编辑新范式 一、StyleGAN与DragGAN：图像生成与编辑的桥梁二、DragGAN的实现原理三、实例与代码展示四、总结与展望 在深度学习和计算机视觉领域，图像生成和编辑技术一直是研究的热点。StyleGAN作为一种强大的图像生成模型&#xf…

文章目录 1. Redis数据库篇(忽略)1.1 简单介绍一下redis1.2 单线程的redis为什么读写速度快?1.3 redis为什么是单线程的?1.4 redis服务器的的内存是多大?1.5 为什么Redis的操作是原子性的，怎么保证原子性的？1.6 你还用过其他的缓存吗？这些…

Bean扫描 一般的扫描包路径 需要使用xml标签或者是ComponentScan(basePackages “xxx.xxx”) ,但是在SpringBoot中不需要。 在springBoot 项目的启动类中有一个注解：SpringBootApplication,这个注解包含以下注解： 但是ComponentScan并没有指明包路径…

最近接到的一个新需求：实时搜索文档关键字并高亮显示，听起来好难的样子，仔细分析起来其实也蛮简单的。 实现思路 通过 input 实现关键字的输入，监听关键字的变化，用正则表达式来匹配关键字，然后给关键字添…

前言 通过这一篇我们将了解并学习到如何广播静态坐标变换到tf2（由tf2来转换这些坐标系）。 发布静态变换对于定义机器人底座与其传感器或非移动部件之间的关系非常有用。例如，在以激光扫描仪中心的坐标系中推理激光扫描测量数据是最简单的。 这…

在使用Facebook的过程中，可能会出现数据丢失的情况，如误删了重要的帖子、照片或其他文件。在这种情况下，你可以尝试以下方法来恢复Facebook的数据。 首先，确保你备份了Facebook的数据。如果你定期备份数据，那么恢复起…