博客4中给出的滤波器状态维数为4维，测量量为3维，每次滤波需要做不少矩阵乘法和求逆运算。如果想在51单片机上实现，计算耗时会比较长。考虑应用场合可以对滤波器适当做一些简化，计算量会大大减小。 首先，陀螺和加速度计…

前言 编译环境，我是使用Ubuntu16.04.07 LTS 64位版 1.安装Ubuntu16.04.07 LTS 64 作者写这篇文章的时候lede源码使用debian11编译，对于的就是Ubuntu 20，至于为什么要安装ub16是因为最开始我不清楚要使用ub20安装，用ub16安装的时…

这是本人学习的总结，主要学习资料如下 - 马士兵教育 1、Ribbon简介1.1、架构图1.2、简单实现负载均衡 2、配置负载均衡策略2.1、IRule2.2、使用IRule简单示例2.2.1、Overview2.2.1、注入IRule2.2.2、关联IRule和服务 1、Ribbon简介 我们都知道Ribbon是用于负载均衡…

角点 角点是图像中的一个特征点，指的是两条边缘交叉的点，这样的点在图像中通常表示一个显著的几角。在计算机视觉和图像处理中，角点是重要的特征，因为它们通常是图像中信息丰富的区域，可以用于图像分析、对象识别、3D…

GitHub - limingxinleo/phalcon: phalcon项目结构 GitHub - fan3750060/wpcore: php , swoole, wow, wowcore, World of Warcraft,master> wow_3.3.5a(Can not work normally) ,branch>wow_2.4.3_8606

SteerMouse是一款实用的Mac OS X系统辅助工具，可以帮助用户自定义鼠标和触控板的设置，提高使用效率。它提供了多种功能，如自定义按钮、滚轮和光标速度，以及调整灵敏度等，使用户能够根据自己的需求和习惯进行优化。 Ste…

1、VSCode 目录折叠展开设置 运行 Visual Studio Code ，按 Ctrl ，打开设置 输入Explorer:Compact Folders，取消勾选 或者在设置文件上添加 "explorer.compactFolders": false2、VSCode 目录缩进深度设置 输入Workbench Tree:…

文章目录 1.前言2.CellNet2.1CellNet简介2.2CellNet结果 3.PACNet3.1安装R包与加载R包3.2加载数据3.3开始训练和分类3.4可视化分类过程3.5可视化分类结果 4.细胞命运分类和免疫浸润比较 1.前言 今天冲浪看到一个细胞分类性能评估的R包——PACNet，它与转录组分析方法…