Ubuntu22.04配置ROS2PX4仿真环境 主要参考源： https://blog.csdn.net/weixin_44174421/article/details/135827130 https://blog.csdn.net/Zecet/article/details/130474620 一、准备工作 确保网络能够连接到github，出错主要源自于此；确保…

➜ wget https://github.com/ClickHouse/ClickHouse/releases/download/v24.3.2.23-lts/clickhouse-client-24.3.2.23.x86_64.rpm ➜ wget https://github.com/ClickHouse/ClickHouse/releases/download/v24.3.2.23-lts/clickhouse-server-24.3.2.23.x86_64.rpm ➜ wget htt…

文章目录 大纲2.1 数制与编码2.2 运算方法和运算电路2.3 浮点数的表示和运算 【※】带标志加法器OFSFZFCF计算机怎么区分有符号数无符号数? 【※】存储排列和数据类型转换数据类型大小数据类型转换 进位计数制进制转换2的次幂 各种码的基本特性无符号整数的表示和运算带符号整…

概述 局部特征提取是计算机视觉中的一个重要任务，它旨在从图像中提取出能够代表图像局部结构和外观信息的特征。这些特征通常用于图像匹配、物体识别、三维重建、跟踪和许多其他应用。传统方法，如尺度不变特征变换（SIFT）&#xf…

目录 一.Linux的目录结构 二.查看文件内容命令 1.cat 命令 2.more 命令 3.less 命令 4.head 命令 5.tail 命令 6.拓展 head 和 tail 的其他用法 ​编辑 三.统计文件内容的命令-wc ​编辑 四.检索和过滤文件内容的命令-grep ​编辑 ​编辑 五.压缩命令 gzip 和 bz…

周二的回顾 1.线程的概念是进程(应用程序软件)最小的基本单位 2.在Java中代码咋写线程1.继承Thread类2.实现Runnable接口3.实现Callable接口 3.Thread相关的方法4.同步锁目的: 当多个线程操作同一个资源的时候，会发生数据不安全性！！&#x…

文章目录 Transformer揭开预训练序幕为什么RNN/LSTM需要从头训练？BERT核心特点BiLSTM的双向性BERT的双向性预训练任务架构应用和影响RoBERTa改进点BERT和RoBERTa的MASK策略对比BERT的静态MASK策略RoBERTa的动态MASK策略效果总结ALBERT改进点参数共享因式分解嵌入参数和LoRa对比…

前言 书生浦语大模型应用实战营 第二期正在开营，欢迎大家来学习。（参与链接：https://mp.weixin.qq.com/s/YYSr3re6IduLJCAh-jgZqg 第三堂课的视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1QA4m1F7t4/ 本次笔记是学习完第三堂课…