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目录 效果一览基本介绍程序设计参考文献 效果一览 基本介绍 RRT结合APF算法的matlab代码。地图为可以替换的栅格地图。代码是在复现华中科技大学发表的英文论文的基础上的进一步改进。RRT算法。人工势场算法。 1.原论文方法简介：针对快速探索随机树（RRT&…

一，加水印必要性 在数字化时代，图片作为信息传递的重要媒介，其保护和管理显得尤为重要。而给图片添加水印则是一种有效的方式，它不仅能够防止图片被未经授权地复制和盗用，还能够标明图片的来源和版权信息，…

在双系统中的ubuntu系统烧录没问题，但是电脑Ubuntu系统由于版本低，所以没有网络，烧录起来还的连网线，所以问了开发板的工程师，所幸，解决了问题，很感谢工程师的指导，特此记录一下&…

本文针对RFID技术，着重研究了基于单片机的智能门锁系统设计。首先，通过链接4*4按键模块与主控STM32，实现了多种模式，包括刷卡开锁、卡号权限管理、密码开锁、修改密码、显示实时时间等功能。其次，采用RC522模块与主控S…

ChatGPT镜像 今天在知乎看到一个问题：“平民不参与内测的话没有账号还有机会使用ChatGPT吗？” 从去年GPT大火到现在，关于GPT的消息铺天盖地，真要有心想要去用，途径很多，别的不说，国内GPT的镜像…

一、选择题 31.国务院规定，由（）负责危险化学品的公共安全管理，负责发放剧毒化学品购买凭证和准购证，负责审查核发剧毒化学品公路运输通行证，对危险化学品道路运输安全实施监督。 A.公安部门 B.质检部门 …

最近在Clion编辑器中看到构造函数中调用虚函数提示&#xff1a; Do not invoke virtual member functions from constructor 这里记录一下为什么不能在构造函数中调用虚函数。 #include <iostream> #include <string>using namespace std;class BaseClass {publi…