imu测试–UDP、PTP UDP 服务器端口： nc -lu -p 52340;客服端： nc -u 192.168.101.175 52340列出linux所以的开放端口 sudo netstat -tulpn或者$ sudo ss -tulpn状态列显示端口是否处于侦听状态(LISTEN)。 在上面的命令中，标志&#xff…

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#1. source 例子&#xff0c; 进程替换source <(echo alias zls"ls") #上一行 中 echo替换为cat&#xff0c;则得到如下行, 好处是 cat不用处理引号转义问题&#xff0c;而echo则必须处理引号转义问题#写一段复杂脚本&#xff0c;且 不处理引号转义问题 &#x…

计算机网络——数据链路层&#xff08;流量传输与可靠传输机制&#xff09; 流量传输与可靠传输机制流量控制可靠传输机制 停止-等待协议无差错情况接收并检测到差错状态确认丢失或迟到状态 停等协议的效率分析后退N帧协议&#xff08;Go-Back-N&#xff0c;简称GBN&#xff09…

for later~ 代码阅读 1. 加载trainset import argparse import logging import os import numpy as npimport torch from torch import distributed from torch.utils.data import DataLoader from torch.utils.tensorboard import SummaryWriterfrom backbones import get_…

1. Introduction a. what’s csv CSV文件是一种纯文本文件&#xff0c;用于存储表格数据。CSV是Comma-Separated Values的缩写&#xff0c;意为逗号分隔值。每一行表示表格中的一条记录&#xff0c;而每个字段之间用逗号分隔。CSV文件可以用文本编辑器打开并编辑&#xff0c;…

前面已经发了智能家居入门的1、2、3了&#xff0c;在实际开发中一般都会使用到实时操作系统&#xff0c;这里就以FreeRTOS为例子&#xff0c;使用标准库。记录由裸机转到实时操作系统所遇到的问题以及总体流程。相较于裸机&#xff0c;系统实时性强了很多&#xff0c;小程序下发…

首发原文链接&#xff1a;Swoole 源码分析之 WebSocket 模块 大家好&#xff0c;我是码农先森。 引言 WebSocket 是一种在单个 TCP 连接上进行全双工通信的协议。它允许客户端和服务器之间进行实时数据传输。 与传统的 HTTP 请求-响应模型不同&#xff0c;WebSocket 可以保持…