今天实现如下功能：刚体做做螺旋运动，轨迹已知，求刚体在每个位置上的所占据的空间，就是把刚体从初始位置变换到该位置。 这里的刚体是一个砂轮截面，螺旋运动轨迹由B样条曲线拟合，通过Frenet标架确定运动轨迹…

一、Nginx安装 1、去官网http://nginx.org/下载对应的nginx包，推荐使用稳定版本 2、上传nginx到linux系统 3、安装依赖环境 (1)安装gcc环境 yum install gcc-c(2)安装PCRE库，用于解析正则表达式 yum install -y pcre pcre-devel(3)zlib压缩和解压缩…

2-1 Linux介绍 为什么要学Linux 三个不得不学习 课程需要：Docker开发最好在Linux环境下。 开发需要：作为一个后端程序员，是必须要掌握Linux的，这是找工作的基础门槛。 运维需要：在服务器端，主流的大型服…

目录 1 架构的选择2 环境搭建3 安装express4 创建启动文件5 express的核心功能6 加入日志记录功能7 日志记录的好处本节代码总结 不知不觉学习低代码已经进入第四个年头了，既然低代码很好，为什么突然又自己架构起后端了呢？我有一句话叫低代码…

HTTP/1.1 特点： 简单：HTTP/1.1的报文格式包括头部和主体，头部信息是键值对的形式，使得其易于理解和使用。灵活和易于扩展：HTTP/1.1的请求方法、URL、状态码、头字段等都可以自定义和扩展，使得其具有很高的…

往期回顾： 【QT入门】 鼠标按下和移动事件实现无边框窗口拖动-CSDN博客【QT入门】 设计实现无边框窗口拉伸的公用类-CSDN博客【QT入门】对无边框窗口自定义标题栏并实现拖动和拉伸效果-CSDN博客 【QT入门】 自定义标题栏界面qss美化按钮功能实现 一、最终效果 二、…

站群服务器是一种专门为多个相关联的网站提供支持的服务器，旨在通过网站集合的形式提高搜索引擎排名和曝光度。那么站群服务器如何提高搜索引擎排名呢?Rak部落小编为您整理发布。 站群服务器提高搜索引擎排名的原理主要在于以下几个方面： - **提高网站…

写在前面： 本系列笔记主要以《数据结构（C语言版）》为参考（本章部分图片以及知识点整理来源于王道），结合下方视频教程对数据结构的相关知识点进行梳理。所有代码块使用的都是C语言，如有错误欢迎…