文章目录 项目/仓库名称修订历史项目说明书代码工作流程项目/仓库名称 任务名称： 任务描述： 任务优先级：1（1最优先） 周期：10ms和1ms README.md为markdown语言编写的文件，可使用typora软件进行读写。 修订历史 版本时间更新说明修订者V0.12023/10/27base版本项目说明书…

问题描述 在一台ubuntu 20的机器上通过go 编译生成的可执行程序(使用了cgo)，在其他ubuntu机器上运行时出现如下问题 /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6: version GLIBC_2.32 not found 问题分析 因为go代码里的依赖库使用到了sndfile，它必须使用cgo了…

Promise.race 赛跑机制，只认第一名 Promise.race其实使用的并不多，如果真要使用。我们可以提出这样一个需求： 比如：点击按钮发请求，当后端的接口超过一定时间，假设超过三秒，没有返回结果&…

目录 一、项目配置 二、MQTT连接 三、数据解析 四、数据更新 五、数据发送 六、指令下发 一、项目配置 按常规新建一个Quick空项目后，我们需要对项目内容稍微改造、规划下。 首先根据我们的需要在.pro文件内添加必要的模块，其中quick就是qml了&…

看这篇前请先把我上一篇了解一下：深入理解数据结构第一弹——二叉树（1）——堆-CSDN博客 前言： 相信很多学习数据结构的人，都会遇到一种情况，就是明明最一开始学习就学习了时间复杂度，但是在后期…

linux系统下实现java包开机自启动，即使java进程被异常关闭，也会自启动。 一、app_start.sh程序启动文件 1.复制以下内容，另存为app_start.sh，将文件上传至linux服务器。 #!/bin/shCurPath$(cd "$(dirname "$0")…

概述 在学习rust的过程中，当项目结构略微复杂的时候，写集成测试的时候发现总是不能引用项目中的代码，导致编写测试用例失败。查阅了教程，一般举例都很简单。查阅了谷歌和百度以及ai，也没有找到满意的答案。这里记录一…

文章目录 一、图像分割二、间断检测2.1 概述2.2 点检测2.3 线检测2.4 边缘检测 三、边缘连接3.1 概述3.2 Hough变换3.3 例子3.4 Hough变换的具体步骤3.5 Hough变换的法线表示形式3.6 Hough变换的扩展 四、阈值处理4.1 概述4.2 计算基本全局阈值算法4.3 自适应阈值 五、基于区域…