文章目录 jtrajctrajmstrajmtrajtpolylspbtrinterp用例参考链接jtraj 计算两个构型之间的关节空间轨迹 [q, qd, qdd] = jtraj(q0, qf, m)是关节空间轨迹q(MxN)，其中关节坐标从q0(1xN)变化到qf(1xN)。使用五次(5阶)多项式，并默认速度和加速度为零边界条件。假设时间以m步从0…

Frp 是一个专注于内网穿透的高性能的反向代理应用，支持 TCP、UDP、HTTP、HTTPS 等多种协议，且支持 P2P 通信。可以将内网服务以安全、便捷的方式通过具有公网 IP 节点的中转暴露到公网。 官网地址：https://github.com/fatedier/frp 准备工作…

博客主页：Duck Bro 博客主页系列专栏：Qt 专栏关注博主，后期持续更新系列文章如果有错误感谢请大家批评指出，及时修改感谢大家点赞👍收藏⭐评论✍ Qt 背景介绍 文章编号：Qt 学习笔记 / 01 文章目录 Qt 背景…

分区 可获得性 本特性自openGauss 1.1.0版本开始引入。 特性简介 数据分区是在一个节点内部对数据按照用户指定的策略做进一步的水平分表，将表按照指定范围划分为多个数据互不重叠的部分。 客户价值 对于大多数用户使用场景，分区表和普通表相比具有…

import gradio as gr import os import random import json import requests import timefrom openai import AzureOpenAI# audio to text here def audio_to_text(audio_path):"""audio to text here，目前是openai whisperParameters:audio_path: …

hdfs dfsadmin -report ［-live］［-dead］［-decommissioning］

一、效果图如下： 注：此方法仅用于非商业用途，请勿传播，否则后果自负。 二、下载安装 下载安装包，分为32位和6位，下载文件名：Navicat for MySQL 15.zip（https://download.csdn.net/…

基于matlab的多类结构动力学，凸轮机构、双凸轮、弦振动模拟、阻尼振动 、四连杆机构 、套杆运动 、三根弹簧作用的振子。程序已调通，可直接运行。 211 matlab 结构动力学 根弹簧作用的振子 - 小红书 (xiaohongshu.com)