视觉轮速滤波融合理论推导 文章目录 视觉轮速滤波融合理论推导1 坐标系2 轮速计2.1 运动学模型2.2 外参 3 状态和协方差矩阵3.1 状态3.2 协方差矩阵 4 Wheel Propagation4.1 连续运动学4.2 离散积分4.2.1 状态均值递推4.2.2 协方差递推 5 Visual update5.1 视觉残差与雅可比5.2…

这里写自定义目录标题 背景配置buildx开启experimental重启检查 打包 背景 docker镜像需要支持不同平台架构 配置buildx 开启experimental vi /etc/docker/daemon.json {"experimental": true }或者 重启检查 # 验证buildx版本 docker buildx version# 重启do…

有时选择太多也会让人陷入焦虑，比如突然有一段自由时间，却因为想做的事情太多，最后把时间都浪费在了摇摆不定上，静不下心做最重要的事，或者说根本不知道最重要的事情是什么。---------- 《认知觉醒:开启自我改变的原动…

目录 <威胁> 1.网络硬件设备和线路的安全威胁 2.网络系统和软件的安全威胁 3.环境的安全威胁 4.网络管理人员和网络使用人的安全意识威胁 <措施> 1、物理安全措施 2、访问控制措施 3、网络通信安全措施包括建立物理安全的传输媒介&#xff0c;以及对传输数…

注册中心 设计一个注册中心时&#xff0c;需要关注多个关键方面&#xff0c;以确保其稳定性、可靠性、性能和可扩展性。以下是一些重要的考虑因素&#xff1a; 服务发现机制&#xff1a;注册中心的核心功能是允许服务相互发现。这意味着当一个服务实例启动时&#xff0c;它需…

工程模板和开发语言介绍 DevEco Studio支持包括手机、平板、车机、智慧屏、智能穿戴、轻量级智能穿戴和智慧视觉设备的HarmonyOS应用/服务开发&#xff0c;预置了工程模板&#xff0c;可以根据工程向导轻松创建适应于各类设备的工程&#xff0c;并自动生成对应的代码和资源模板…

一、引言 在数字化浪潮席卷全球的今天&#xff0c;网络安全已成为企业运营和发展的核心问题。随着信息技术的快速发展&#xff0c;企业面临着日益复杂的网络安全威胁&#xff0c;如黑客攻击、数据泄露、恶意软件等。这些威胁不仅可能导致企业重要信息的丢失或泄露&#xff0c;…

目录 题目链接&#xff1a;1.数组分割 - 蓝桥云课 (lanqiao.cn) 思路 数学问题解答 思路 代码实现 总结 题目链接&#xff1a;1.数组分割 - 蓝桥云课 (lanqiao.cn) 思路 众所周知&#xff0c;蓝桥杯又叫&#xff0c;数学杯&#xff0c;这道题其实就是一个数学问题&#x…