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第六章 正则表达式 1，正则表达式概念 1，正则表达式（re），又称规则表达式。用来处理字符串的方法，以行为单位进行字符串的处理，通过一些特殊字符，让用户完成查询，删除&am…

通过ROSbridge控制小海龟（turtlesim）的具体案例。使用一个简单的Python脚本通过通过局域网上连接上传ROSbridge服务器，并发送速度指令来控制小海龟的移动 功能包的结构如下： HTML文件的编写（界面） html用…

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