D-Star 寻路算法 下面简写 D-Star 为 D* D算法：D 算法”的名称源自 Dynamic A Star,最初由Anthony Stentz于“Optimal and Efficient Path Planning for Partially-Known Environments”中介绍。它是一种启发式的路径搜索算法， 适合面对周围环境未知或者…

目录 一、连接管理 二、三次握手 1、何为三次握手？ 2、三次握手有何意义？ 三、四次挥手 三次握手和四次挥手的相似之处和不同之处 （1）相似之处 （2）不同之处 四、TCP的状态 建立连接： 断开…

目录 一 简介 二 代码实现 快速排序基本原理： C语言实现快速排序的核心函数： 三 时空复杂度 A.时间复杂度 B.空间复杂度 C.总结： 一 简介 快速排序是一种高效的、基于分治策略的比较排序算法，由英国计算机科学家C.A.R. H…

并发和并行 并发： 在同一时刻，多个指令在单一CPU上交替指向 并行：在同一时刻，多个指令在多个CPU上同时执行 2核4线程，4核8线程，8核16线程，16核32线程 基础实现线程的方式 Thread :继承类 &…

《Flink SQL 基础概念》系列，共包含以下 5 篇文章： Flink SQL 基础概念（一）：SQL & Table 运行环境、基本概念及常用 APIFlink SQL 基础概念（二）：数据类型Flink SQL 基础概念&am…

楔子: 2017年年底的泰国曼谷, SIGGRAPH Asia会议上, 来自马普所的 Javier Romero, Dimitrios Tzionas(两人都是 Michael J. Black的学生)发布了事实性的手部参数化模型标准: MANO [1]。 MANO的诞生意味着 Michael J. Black团队在继人体参数化模型 SMPL后, 事实性的将能够表达人…

1 Java延时队列DelayQueue实现使用Java延时队列DelayQueue实现订单延时处理_延时阻塞队列 实现订单延迟-CSDN博客 2 RocketMq 发送延时消息RocketMq 发送延时消息，消费者晚些时间开始消费数据_rocketmq system.currenttimemills()-msg.getstoretim-CSDN博客 3 EMQ…

目录 ​编辑 Linux 软件包管理器 yum 软件包: 操作： 拓展：lrzsz简介 Linux开发工具 Linux编辑器-vim使用 vim 的基本概念 命令模式 插入模式 底行模式 vim 命令模式的操作指令 vim 底行模式的操作命令 Linux编译器-gcc/g使用 功能 格…