這裏使用的是realsense D435，使用其灰階雙目的部分（把中間红外点阵投影仪遮住應該可以取得更好的效果），廠商有給相機的標定，但由於Kalibr裏可以直接標定相機和imu的相對位置，是vins需要的參數，比…

原文标题 Toward Discovery Support Systems: A Replication, Re-Examination, and Extension of Swanson’s Work on Literature-Based Discovery of a Connection between Raynaud’s and Fish Oil 摘要 斯旺森利用已发表的医学文献作为发现的来源，开展了一项研究项…

MySQL数据库中的数据导入是一个常见操作，它涉及将数据从外部源转移到MySQL数据库表中。在本教程中，我们将探讨几种常见的数据导入方式，包括它们的特点、使用场景以及简单的示例。 1. 命令行导入 使用MySQL命令行工具mysql是导入数据的…

概念： 当我们谈论数据库约束时，可以把它想象成一种规则集，确保数据库中的数据保持整洁、有条理。 1.主键约束： 就相当于一个学号一样，一个学号只能对应一个人，而且是不能没有学号的，这样做的好…

如果存在旧版本，则先卸载 最好先将镜像导出保存，以免升级后丢失或者无法使用 或者参考更改文件名完全保留镜像和容器，不影响原容器使用方法。（推荐镜像导出，但后面得重新部署） 如有正在运行的容器&#xf…

《算法图解》——贪心算法 # 首先创建一个表，包含所覆盖的州 states_needed set([mt,wa,or,id,nv,ut,az]) # 传入一个数组，转换成一个集合#可供选择的广播台清单 stations {} stations[kone] set([id,nv,ut]) #用集合表示想要覆盖的州，且不…

后勤管理系统开发说明 开发语言：Java 框架：ssm JDK版本：JDK1.8 服务器：tomcat7 数据库：mysql 5.7（一定要5.7版本） 数据库工具：Navicat11 开发软件：eclipse/myecli…

前言 测试人员目前广泛使用的测试工具如Postman、JMeter等，如Postman缺少对API的性能测试部分、JMeter则缺少测试报告和测试脚本的统一管理系统及UI测试功能，而RunnerGo的出现填补了传统测试工具的空缺，为测试人员提供了一个可以满足测试全流…