LiDAR SLAM 其主要思想是通过两个算法：一个高频激光里程计进行低精度的运动估计，即使用激光雷达做里程计计算两次扫描之间的位姿变换；另一个是执行低频但是高精度的建图与校正里程计，利用多次扫描的结果构建地图，细化位…

创建密钥仓库以及CA 创建密匙仓库,用户存储证书文件keytool -keystore server.keystore.jks -alias hello_kafka -validity 100000 -genkey创建CAopenssl req -new -x509 -keyout ca-key -out ca-cert -days 100000将生成的CA添加到客户端信任库keytool -keystore client.trus…

计算机网络——数据交换方式 提高数据交换方式的必要性电路交换电路交换原理电路交换的阶段建立阶段通信阶段和连接拆除阶段 电路交换的优缺点报文交换什么是报文报文交换的阶段报文交换的优缺点 分组交换分组交换的阶段分组交换的优缺点 数据交换方式的选择数据报方式数据报方…

写在前面：代码运行环境为jupyter，如果结果显示不出来的地方就加一个print()函数。 一、数据基本处理 缺失值处理： import numpy as np import pandas as pd#加载数据train.csv df pd.read_csv(train_chinese.csv) df.head()# 查看数据基本…

近期在准备搭建一个通用组件库，而公司现有的各个系统也已有自己的组件库只是没抽离出来，但是目前有两套不同的组件封装方案，所以对于方案的选择比较困惑，于是对两种方式进行了对比，结合网上找到的一些开源组件库进行分…

目录 说明一、问题二、显式多重缓冲三、缓冲区重新指定四、缓冲区更新五、持久映射流5.1、持续可见性 六、流媒体优化 说明 缓冲区对象流是在使用这些缓冲区时用新数据频繁更新缓冲区对象的过程。流媒体的工作原理如下。您对缓冲区对象进行修改，然后执行从缓冲区读…

3D打印技术通过逐层堆积粉末状材料，可以制造出具有复杂形状和内部结构的模具零件，突破了传统加工方法的限制。这种设计自由度的提升使得模具制造更加精准和高效，如3D打印随形水路、随形透气钢等的应用，满足了现代制造业对高精度、…

目录 1.添加数据： 2.删除数据： 3.清空数据： 4.选择项： 5.排序： 6.获取选中的项： 7.获取ListBox中的所有项： 8.综合示例 C#中对ListBox控件中的数据进行的操作主要包括添加、删除、清空、…