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1、什么是zap协议 ZAB 协议总共包含以下两部分内容： ZAB 协议通过两阶段提交的方式来确保分布式系统的一致性。这两阶段分别是：准备阶段和提交阶段。在准备阶段，一个节点（称为 Leader）向其他节点（称为 Fol…

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扩展安装 在扩展中搜索并安装ROS、C、python、CMake和CMake Tools。 打开工作空间 文件→打开文件夹 新建功能包 右键src文件夹，选择新建功能包（通常是最后一条命令） 编译 如果需要新建终端的话，就点击下图中的加号 创建la…

导读本周，以“架构 人机同行”为主题的IBM Systems创行者高峰论坛在北京召开，IBM全球及大中华区硬件系统部负责人，金融、医疗、制造等领域的企业、合作伙伴共与这一年度盛会，探讨认知时代下的基础架构技术趋势及IBM硬件系统业务的…

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